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我正在尝试从 QTRA 8 传感器板上以数字方式读取所有单独的 8 个传感器：

http://www.pololu.com/docs/0J19/all

我遇到的问题是，尽管机器人可以正确读取其位置：

qtra.readLine(sensorValues);

它可以正确读取前 6 个传感器的数字，它不会从前 2 个传感器中读取任何内容。

下面是我为测试它而编写的简化代码。请注意，light7 和 light 8 始终返回 0，即使直接位于黑线之上。我想知道我是否做错了什么，以及有什么方法可以避免手动将 1 或 0 分配给前 2 个传感器的输出。

    #include <QTRSensors.h>

#define NUM_SENSORS             8   // number of sensors used
#define NUM_SAMPLES_PER_SENSOR  4  // average 4 analog samples per sensor reading
#define EMITTER_PIN             2  // emitter is controlled by digital pin 2

// sensors 0 through 5 are connected to analog inputs 0 through 5, respectively
QTRSensorsAnalog qtra((unsigned char[]) {A7, A6, A5, A4, A3, A2, A1, A0}, 
  NUM_SENSORS, NUM_SAMPLES_PER_SENSOR, EMITTER_PIN);
unsigned int sensorValues[NUM_SENSORS];

//LIGHTS
int light1 = A0;
int light2 = A1;
int light3 = A2;
int light4 = A3;
int light5 = A4;
int light6 = A5;
int light7 = A6;
int light8 = A7;


void setup(){
  pinMode(light1, INPUT);
  pinMode(light2, INPUT);
  pinMode (light3, INPUT);
  pinMode(light4, INPUT);
  pinMode(light5, INPUT);
  pinMode(light6, INPUT);
  pinMode(light7, INPUT);
  pinMode(light8, INPUT);

  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  Serial.print(digitalRead(light1));
  Serial.print(".....");
  Serial.print(digitalRead(light2));
  Serial.print(".....");
  Serial.print(digitalRead(light3));
  Serial.print(".....");
  Serial.print(digitalRead(light4));
  Serial.print(".....");
  Serial.print(digitalRead(light5));
  Serial.print(".....");
  Serial.print(digitalRead(light6));
  Serial.print(".....");
  Serial.print(digitalRead(light7));
  Serial.print(".....");
  Serial.print(digitalRead(light8));
  Serial.println();
}

感谢任何愿意花时间回答这个问题的人......

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1 回答 1

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问题在于传感器设计在一个 2 传感器模块和另一个 6 传感器模块中。

我不得不通过比较analogRead 函数的值来人为地引入“数字读取”。

IE

 if(analogRead(light7) > value){
        return 1;
}else{
     return 0;
}
于 2012-05-06T00:06:03.427 回答