kinect - 有什么方法可以从 kinect 获得稳定/一致的 FPS？

Question

我正在尝试以 .oni 格式记录 kinect 文件，稍后我将尝试与其他传感器同步。因此，即使某些帧是重复的，获得一致的 fps 也是非常重要的。

从我现在看到的情况来看，WaitAndUpdateAll 并不能保证帧率是一致的。我将录制几分钟（20+），所以我需要确保没有漂移！

有谁知道是否可以锁定录制的 fps，如果没有，kinect 的录制 fps 有多稳定？谢谢！

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在对这个问题进行了一些调查之后，我整理了以下关于该主题的文章：

http://denislantsman.com/?p=50

把它放在这里，这样感兴趣的人就可以找到它，而不必为这个问题而苦苦挣扎。

Answer 1

我的猜测是使用 PCL 库，因为开发人员还与 ROS 团队合作，他们还必须大量同步传感器。但请注意，我无法在 Windows 7 上以 30 FPS 的速度捕获 XYZRGB 云。如果您只需要捕获 XYZ，您应该没问题。在最坏的情况下，您必须自己标记并同步所有数据。