我必须使用 Kinect 获取真实世界坐标 (x, y, z)。实际上，我想要 Kinect 的 x、y、z 距离（以米为单位）。我必须从场景中的一个独特对象（例如一个小黄色框）中获取这些坐标，并以不同的颜色着色。
在这里你可以看到一个场景的例子
我想要架子上黄色物体的距离（x，y，z，以米为单位）。
请注意，场景中不需要人（骨架）。
首先，我想知道这样做是否可行且简单？因此，如果您发送一些可以帮助我完成此任务的链接/代码，我将不胜感激。
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您需要同时使用Color Stream和Depth Stream。
首先，使用 ，Color Stream您需要收集与您正在寻找的颜色相匹配的像素数组，然后从Depth Stream这些像素中查找深度数据以获得与相机的平均距离。这给了你Z.
要获得XandY你会使用这个答案中的数学。
于 2013-12-24T07:41:10.663 回答
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从特定关节的 Position.Z 获得的 Z 距离（从对象到 kinect）。所以得到它是没有问题的。X 和 Y。这取决于您想要从关节到关节还是从关节到 Kinect 的距离。你可以计算一下。使用数学。您需要拍摄 kinect 的视角和距离
于 2012-05-04T11:27:43.090 回答