c++ - 关于轴的 3D 旋转的说明。（简单编码）

Question

我正在为我的测试做准备，但我需要帮助来理解围绕轴的旋转。在一个问题中，我假设一个函数drawHouse()在 xy 平面上绘制一个线框房屋，如下图所示：

改造前的房子

我们有多种选择的代码段，并询问哪一个会导致这个改造的房子：

在此处输入图像描述

正确答案如下：但我不确定命令是从后到前还是从前到后执行：

glMatrixMode(GL_MODELVIEW); 
glLoadIdentity(); 
glScalef(2, 1, 1); 
glRotatef(90, 0, 0, 1); 
glRotatef(180, 1, 0, 0); 
drawHouse();

问题是我不知道在哪个轴上旋转的哪种方式，所以如果有人可以给我一个简短的总结，我将不胜感激。

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编辑此文本与接受的（不正确的）答案完全不同，但在接受后我无法删除我的答案。

转换以相反的顺序应用。

x第一次旋转（函数中的最后一次）通过围绕轴旋转将房屋倒置。

第二个将它围绕z轴旋转，使其指向正确。

最后的缩放函数沿x轴拉伸它。

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大概您有有关gl函数和应用转换顺序的文档。如果您根据固定轴来查看转换，那么只有当转换以相反的顺序发生时，解决方案才有意义，即从glRotatef(180, 1, 0, 0);. 所以转换将是

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