任何人都有在船舶/船舶上使用加速度计来检测船舶是移动还是静止的经验?
困难的部分是我在 6Hz 下采集了一些样本,发现所有 X/Y/Z 轴都显示正负加速度。当船只移动和静止时,模式完全相同。我想这些都是海浪造成的。
有任何想法吗?
谢谢大家的建议。
我必须使用加速度计来检测船只上的运动的原因是我的设备(一个定制的嵌入式系统)大部分时间都进入睡眠/休眠状态以节省电力,它只在检测到运动后才醒来执行一些任务. GPS耗电太大,无法一直开机。
实际上我不需要测量速度或位置,我所需要的只是区分海上的移动和静止。加速度计在陆地上工作正常,但可能由于随机的海浪而不是海上。
我也考虑过使用陀螺仪,但是它太贵了。
有什么建议么?