目前我正在使用 OpenFrameworks 构建一个布料物理应用程序。我是 C++ 新手,请注意。
在我的应用程序中,两个“邻居”粒子对象作为指针传递给弹簧对象。作为测试,我让弹簧对象在两个粒子之间(在它们的 3d 矢量位置之间)画线。出于某种原因,每次我运行程序时这些行都是不同的,即使没有涉及随机值。当我从弹簧结构中计算出粒子位置的值时,它们通常是荒谬的值,例如 -4.15301e-12。我几乎逐字逐句地遵循示例代码,所以我不确定我哪里出错了。
这是我正在关注的示例代码:
https://sites.google.com/site/ofauckland/examples/17-cloth-physics
这是我的 Spring 结构:
#pragma once
#include "ofMain.h"
#include "Particle.h"
struct Spring {
float k, restLength;
Particle *a, *b;
ofVec3f posA, posB;
Spring(Particle *a, Particle *b, float k = .2) : a(a), b(b), k(k) {
restLength = (b->pos - a->pos).length();
}
void update() {
posA = a->pos;
posB = b->pos;
}
void draw() {
ofSetLineWidth(5);
ofSetColor(0, 255, 0);
ofLine(posA.x, posA.y, posB.x, posB.y);
}
};
粒子结构:
#pragma once
#include "ofMain.h"
struct Particle {
ofVec3f pos;
Particle(ofVec3f pos) : pos(pos) {
}
void update() {
}
void draw() {
ofSetColor(ofRandom(255), 0, 0);
ofFill();
ofCircle(pos.x, pos.y, 3);
}
};
这就是我将两个粒子作为指针传递给弹簧的地方:
#pragma once
#include "ofMain.h"
#include "Particle.h"
#include "Spring.h"
struct Petal {
float maxWidth, spacing;
vector<Particle> particles;
vector<Spring> springs;
Petal(float maxWidth, float spacing) : maxWidth(maxWidth), spacing(spacing) {
setupPoints();
}
void setupPoints() {
float x = 0;
float y = 0;
for(int r = 1; r <= maxWidth; r++) {
x = (int)(r / 2) * -spacing;
y += spacing;
for(int c = 1; c <= r; c++) {
ofVec3f pos = ofVec3f(x, y, 0);
Particle p(pos);
particles.push_back(p);
x+=spacing;
}
}
for(int r = maxWidth; r > 0; r--) {
x = (int)(r / 2) * -spacing;
y += spacing;
for(int c = 1; c <= r; c++) {
ofVec3f pos = ofVec3f(x, y, 0);
Particle p(pos);
particles.push_back(p);
x+=spacing;
}
}
//find neighbors
for(int i = 0; i < particles.size(); i++) {
Spring s(&particles[i], &particles[findNeighbor(i)]);
springs.push_back(s);
}
}
int findNeighbor(int pIndex) {
float leastDist = 0;
float leastDistIndex = 0;
for(int i = 0; i < particles.size(); i++) {
if(i != pIndex) {
float distance = particles[pIndex].pos.distance(particles[i].pos);
if(abs(distance) < abs(leastDist) || leastDist == 0) {
leastDist = distance;
leastDistIndex = i;
}
}
}
return leastDistIndex;
}
void update() {
for(int i = 0; i < particles.size(); i++) {
particles[i].update();
}
for(int s = 0; s < springs.size(); s++) {
springs[s].update();
}
}
void draw() {
for(int i = 0; i < particles.size(); i++) {
particles[i].draw();
}
for(int s = 0; s < springs.size(); s++) {
springs[s].draw();
}
}
};
这就是发生的事情。奇怪的是,有些弹簧似乎处于正确的位置。
如果我能澄清一些事情,请告诉我。
谢谢!