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我注意到，如果我调用 CMMotionManager 类的 startDeviceMotionUpdates 方法，然后旋转设备并将其放回桌面，则报告的设备姿态不断变化，每次报告的旋转矩阵都与上次不同。有没有其他人注意到同样的行为？

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显然，陀螺参考系的漂移是一个常见问题，这是因为它通过随时间聚合围绕轴的旋转速率来计算当前姿态

于 2012-04-21T04:25:29.570 回答