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实际上，我曾经读过这里描述的算法：http ://www.siggraph.org/education/materials/HyperGraph/raytrace/rtinter3.htm 这个算法可以决定光线是否击中轴对齐的盒子。

在算法中，它计算平面的相交距离，即： T1 = (boxmin - o) / d T2 = (boxmax - o) / d boxmin(xl,yl,zl) 是盒子的最小范围， boxmax(xh,yh,zh) 是框的最大范围。o(xo,yo,zo) 是射线的原点，d(xd,yd,zd) 是射线的方向向量。它们都是 vector3 或 float3 变量。

然后算法找到 T1 中的最大分量和 T2 中的最小分量，并将它们分别设置为 Tnear 和 Tfar。如果接近

虽然很优雅，但我不明白为什么这个算法可以做到，有什么数学理论吗？

我不明白为什么他们需要 T1 和 T2 以及为什么要这样计算它们以及 Tfar 和 Tnear 在数学中的含义是什么。也许看起来我们在 3D 空间中有直线方程，即 (x-x0)/xd = (y-y0)yd = (z-z0)/zd，然后将 x,y,z 设置为 boxmin和boxmax。但我不确定。

非常感谢您为我解释这一点。

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在 3D 几何中，t 通常代表某点在直线上的位置。线通常由 x0 + n*t 定义，其中 x0 是线上的一个点（通常是“原点”），n 是线的方向向量。t_min 和 t_max 是两个交点的 t 值。碰巧当 t_min < t_max 时，线与框相交，因此它们的名称。

于 2012-04-25T15:05:12.533 回答