linux - 用户空间中的实时线程优先级

Question

来自：http ://www.xenomai.org/documentation/xenomai-2.3/pdf/Life-with-Adeos-rev-B.pdf

上述行为与 RTAI/LXRT 发生的情况相反，例如，通过继承 RTAI 调度程序定义的最低优先级，迁移到 Linux 空间的线程实际上在同一移动中失去了实时优先级。

这个设计决定背后一定有一些原因。我希望了解它可以提供什么样的优势 - 我的意思是当实时线程转移到用户空间时，它会获得低优先级（因此可以被内核空间中运行的高优先级实时线程抢占）。这个设计决策背后是否有一些假设？

Answer 1

两个假设：

1. 线程不会在内核空间中花费太多时间。

2. 内核空间中的线程倾向于持有需要尽快释放的资源。