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我是 Farseer Physics 的新手，使用的是 3.3.1 版。我正在寻求一些帮助，甚至很乐意收到 Box2d 的答案，以确保我得到回复，因为我应该能够转换它！ - 谢谢

...经过大量修改后，我设法在屏幕上产生了一个薄的垂直矩形形状，我希望它可以在顶部固定在我设置的角度来回摆动（对于这个示例来说，90 度就可以了）。

当它接近顶部时，我希望它放慢速度，然后回到它刚刚来的方式，增加速度，然后明显减慢到再次在顶部停止。几乎就像一艘摆动的海盗船在主题公园里的工作方式。

这是我到目前为止摆动形状的代码，但它似乎在每次摆动时都会失去速度，最终会停止：

float playerWidth = ConvertUnits.ToSimUnits(5), playerHeight = ConvertUnits.ToSimUnits(68);
playerPosition = ConvertUnits.ToSimUnits(-350, 0);
playerBody = BodyFactory.CreateRectangle(World, playerWidth, playerHeight, 2f, playerPosition);
playerBody.BodyType = BodyType.Dynamic;
// create player sprite based on player body
_rectangleSprite = new Sprite(ScreenManager.Assets.TextureFromShape(playerBody.FixtureList[0].Shape, MaterialType.Player, Color.Orange, 1f));
// Create swinging joint
var joint = JointFactory.CreateFixedRevoluteJoint(World, playerBody, ConvertUnits.ToSimUnits(0, -34), playerBody.Position);

如果有人也可以提供命令，我需要在鼠标单击或键盘命令上以当前角度暂停形状，然后在我松开鼠标单击时继续，这将是非常棒的！

干杯

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通常在这种情况下摆动的身体需要很长时间才能停下来（事实上我们有时会问如何让它停下来......）所以我猜测长而细的形状可能正在播放部分。与其他物理引擎一样，Box2D 在长而细的形状方面存在问题。

但这不是您的问题...要保持摆动不变，您需要手动设置每次摆动的速度，无论是在顶部还是在它通过摆动的中点时。我认为中点会更安全且不那么引人注目。

这个钟摆是否需要撞到其他物体？如果它捡起一个更重的物体但没有减速，或者它只是减速到你加快速度，然后突然变快，它可能看起来很奇怪。如果它不需要以动态方式做出反应，则最好使用运动体，您可以通过在每帧设置适当的角速度来控制自己。

运动学体也会使您的问题的最后一部分更简单，因为您可以将速度设置为零，直到您准备好再次移动。要通过动态身体/关节设置获得这种效果，您需要记下当前的线速度和角速度，然后在每帧中取消身体不应移动的重力，然后恢复速度以保持它再次移动。但是，如果在此期间有任何东西碰到它，那么这个技巧就会失败。您也可以暂时将关节限制（下/上）设置为相同的角度，以强制关节保持钟摆静止，但我真的怀疑 5x68 尺寸的身体在这些限制下能否很好地发挥作用。

于 2012-04-15T09:29:42.023 回答
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随着时间的推移，任何非专用的钟摆模拟都可能会失去能量。

如果您需要钟摆与其他物理对象交互，请保留您现在拥有的东西，但随着模拟运行，调整它以使其继续运行；例如，每次它垂直摆动时，将线速度和角速度缩放到与第一次这样做时相同的大小（除非它例如撞到了什么东西，在这种情况下它不应该继续这样）。

如果你不需要它与任何东西交互，或者它不应该反应而只是推动其他物体，那么不要让它成为模拟刚体；而是根据当前时间对其进行动画处理（设置角度）。您的物理引擎可能有一个选项，用于移动但本身不被其他物体移动的对象，这可能是该BodyType属性。（我没有随时间变化的钟摆位置的公式，但我确信它在某处可用。）

我从您问题的另一份副本中看到（顺便说一句，请不要这样做；请让模组迁移您的问题）您不希望它进行交互，但确实想将其转换为未固定的（下落）身体和背部。我认为我上面描述的任何一种策略都可以解决这个问题，但第一种策略需要更少的摆弄来实现。

于 2012-04-15T13:20:52.830 回答