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编辑：一个最小的失败测试用例现在在 github 上： https ://github.com/shadowmint/Panda-setRamImage-problem

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我有一个 C 库，它将 unsigned char * 指针传递回 python，其中包含 RGB 像素数据。

执行此操作的 python api 是：

# unsigned char *ar_get_rgb(void *handle);
libar.ar_get_rgb.argtypes = [ c_void_p ]
libar.ar_get_rgb.restype = POINTER(c_char)

在 panda3d 中，我试图将这些数据渲染为纹理。这里有一篇关于如何做到这一点的博客文章：http: //www.panda3d.org/blog/?p=96

但是，我发现这样做有一些非常严重的限制，我在这里讨论过：http: //www.panda3d.org/forums/viewtopic.php?t=13183，结果我现在正在尝试使用 setRamImage() api 设置纹理内存。

似乎必须有一种方法可以做到这一点，但我目前能够做到的唯一方法是在纹理上使用逐像素设置调用，如下所示：

  def updateTextureTask(self, t):
    expectedSize = self.getExpectedRamImageSize()
    print("Expected length: " + str(expectedSize))
    (rgb, depth) = self.__vision.next()
    p = PTAUchar.emptyArray(expectedSize)
    for i in range(0, self.__vision.width * self.__vision.height * 3):
      p.setElement(i, ord(rgb[i]))
    print("PTAU length: " + str(p.size()))
    self.setRamImage(CPTAUchar(p))
    return Task.cont

这行得通……但它每 2 秒以惊人的 1 帧运行。

如果我调用 p.setData(rgb) 来设置 PTAUchar 的数据（提示： http: //www.panda3d.org/dox/python/html/classpanda3d_1_1core_1_1PTAUchar.html）我得到：

Expected length: 921600
RGB buffer size: 921600 <-- C debugging data
PTAU length: 4
Assertion failed: compression != CM_off || image.size() == do_get_expected_ram_image_size() at line 833 of panda/src/gobj/texture.cxx
Traceback (most recent call last):

我对这个“4”长度的来源感到困惑，因为 RGB 数组中前 20 个奇数值的转储就像：

0: 163, 1: 151, 2: 162, 3: 85, 4: 83, 5: 190, 6: 241, 7: 252, 8: 249, 9: 121, 10: 107, 11: 82, 12: 20, 13: 19, 14: 233, 15: 226, 16: 45, 17: 81, 18: 142, 19: 31
PTAU length: 4

必须有一种方法可以将我的 unsigned char * 数组转换为可以输入 PTAUchar.setData 或 PTAUchar.setSubdata 的东西，但我想不通。

帮助！

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1 回答 1

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该setData函数的定义是：

PTAUchar.setData(string data)

你没有传递一个字符串。您正在传递一个指向字符串的指针。我认为您想要做的是让您的 C 库将 python 字节字符串传递回您的 python 代码，然后将其传递给setData.

PS：来到 freenode 上的#panda3d 是获得实时帮助的好地方。

于 2012-04-10T17:11:00.057 回答