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我正在尝试反转opencv中的矩阵。没有构建错误，但我不断收到“未知函数中不支持的格式或格式组合（），文件..\..\..\..\ocv\opencv\modules\core\src\lapack.cpp，第 1469 行”，这对理解我做错了什么没有多大帮助。我正在使用以下代码：

Mat centerPointsMat = Mat(5, 3, CV_32SC2);
Mat centerPointsMatInv = Mat(5, 3, CV_32SC2);
for(int i=0; i<5; i++)
{
    Point p1=Point(0,i);
    centerPointsMat.at<float>(p1) = ((CvPoint*)CV_GET_SEQ_ELEM(CvPoint,centerPointsSeq,i))->x^2;
    Point p2=Point(1,i);
    centerPointsMat.at<float>(p2) = ((CvPoint*)CV_GET_SEQ_ELEM(CvPoint,centerPointsSeq,i))->x;
    Point p3=Point(2,i);
    centerPointsMat.at<float>(p3) = 1;
}
centerPointsMatInv = centerPointsMat.inv(1);

同样使用 invert() 而不是 inv() 会产生相同的结果。

我错过了什么？

谢谢。

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3 回答 3

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只有非奇异、平方、正定矩阵才能有逆矩阵。

请参阅此页面了解更多信息

于 2012-04-08T15:48:58.177 回答
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就像 vasile 这里指出的那样， invert() 仅支持双精度或浮点矩阵类型。将我的矩阵类型从 CV_32SC2 更改为 CV_32FC1 似乎已经解决了它。

于 2012-04-10T07:08:11.873 回答
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invert使用先前答案指出的简单功能必须遵循一些标准。首先，矩阵必须是 32 浮点型。

但是 invert 函数可以有第三个参数，它是一个标志，它告诉执行 invert 背后的算法类型：

DECOMP_LU,DECOMP_SVD并且DECOMP_CHOLESKY是使用的三种类型。

从 opencv-3.0 文档：

函数 invert 反转矩阵 src 并将结果存储在 dst 中。当矩阵 src 为奇异矩阵或非正方形时，该函数计算伪逆矩阵（dst 矩阵）以使 norm(src*dst - I) 最小，其中 I 是单位矩阵。

在 DECOMP_LU 方法的情况下，如果逆计算成功，则函数返回非零值，如果 src 是奇异的，则返回 0。

在 DECOMP_SVD 方法的情况下，该函数返回 src 的逆条件数（最小奇异值与最大奇异值之比），如果 src 是奇异值，则返回 0。如果 src 是奇异的，则 SVD 方法计算伪逆矩阵。

与 DECOMP_LU 类似，方法 DECOMP_CHOLESKY 仅适用于也应该是对称且正定义的非奇异方阵。在这种情况下，函数将倒置矩阵存储在 dst 中并返回非零值。否则，它返回 0。

于 2017-01-25T11:54:49.510 回答