math - 从偏航、俯仰和向上矢量计算滚动

Question

如果我有相机的偏航、俯仰和向上矢量（在我的情况下总是 [0,1,0]），那么计算相应滚动的最佳方法是什么？

Answer 1

当相机的向上矢量为 (0,1,0) 时，效果是将其偏航锁定为 0 度。