3

我希望有人可以帮助我指出正确的方向。

我正在寻找一种使用 Microsoft Kinect 关闭灯的方法。该灯连接到与 Telldus Tellstick 配对的 Home Easy 远程插座开关。我正在使用 C# 编写应用程序，现在我的脑海里有一个模糊的想法，我想做什么，并且在使用 Kinect SDK 之后，我对如何使用 Kinect 有了更好的理解。

我想知道的是创建这个应用程序最合乎逻辑的方式是什么？我在想一些事情：初始化Kinect>当Kinect准备好然后扫描骨架>当检测到骨架时，将布尔值标记为“真”>当值为真时，打开灯。

我知道这很模糊，但我是使用 kinect 开发的新手，总的来说我还在学习 C#。任何帮助，无论多么小，将不胜感激！

问候，约翰。

4

1 回答 1

1

您不能为此设置一个简单的布尔值，因为 SDK 的事件驱动方法将返回 6 个骨架结构，即使它们都是空的。不过，使用一点 LINQ 和空值检查可以得到你想要的东西。

脚步：

  1. 初始化 Kinect（我将为此应用 WPFViewers 使用包含的 KinectSensorChooser）启用并注册骨骼流。
  2. 在骨架事件中检查以确保您没有得到空骨架集合（它发生了）
  3. 使用 LINQ 获取第一个将其跟踪属性设置为跟踪的骨架。您也可以只使用 for 循环，我只是发现 LINQ 对这些类型的迭代很有用。
  4. 如果 LINQ 查询后的骨架不为空，请执行某些操作。

如果您想快速上手并有一些天赋，您可以利用下载 SDK Kinect Explorer 时包含的示例。有一个骨架查看器和 KinectSensorChooser，它可以让您拥有一个功能齐全的应用程序，只需很少的代码。在此处阅读有关此示例中包含的骨骼查看器的更多信息

我偶然发现了是否为此提供代码。我认为最好用执行操作所需的逻辑而不是实际代码来回答这个问题......因为你问了:) 但是，如果你想要这个代码，你可以从Channel 9 的快速入门或我的书第 4 章中获得它

编辑（扩展 KinectExplorer）：

为了扩展 KinectExplorer 以在检测到骨架时做出响应，只需在 KinectSkeletonViewer.xaml.cs 中找到函数 KinectAllFramesReady。在这个函数内部，有一个对 hasSkeletonData 的布尔检查，当 Kinect 的可视框架中存在骨架时，将调用这个 if 语句。所以：

   private void KinectAllFramesReady(object sender, AllFramesReadyEventArgs e)
   {
    //Checking for Skeleton
    if (haveSkeletonData)
    {
     //Do Stuff Here
    }
   }
于 2012-04-10T02:22:09.553 回答