问题标签 [webiopi]

也许这很容易解决，也许我搞砸了。我搞不清楚了。提前感谢您能给我的任何帮助！

所以，我有一个必须安装在漫游车（RC 爬虫）上的树莓派 2 b+。我决定使用 WebIOPi，但找不到任何有用的东西。

我的项目应该是这样工作的：HTML/JS -> PYTHON -> SERIAL TX -> ARDUINO 我已经拥有了我需要的一切，而且树莓派的 PWM 屏蔽在这里非常昂贵。

我设法在我的 HTML 上显示了两个滑块，并且 arduino 已准备好接收命令字符串。但介于两者之间的某个地方不起作用。

完整的代码在底部，这里只是一些片段：

在这里，我有两个滑块之一。

在这里，我运行一个脚本，该脚本将值写入 HTML 页面，格式为 -89 到 89 范围。我调用了一个名为 new_steering 的 WebIOPi 宏，传递值 vs（vs 应该是滑块的值，从 1 到 179）。

在 python 代码中，我有读取传入值的宏，将其写入文本文档（不工作也不需要，只是为了检查它是否接收到变量），它创建一个以 S 作为前导字符的字符串并尝试发送它槽串口

出了点问题。我不知道什么和有多糟糕。请帮忙！我的小脑袋正在沸腾。

我已经像这样设置了 WebIOPi：

这是 HTML-Web 界面

这是python文件

我想在 Raspberry 上运行的浏览器中从我的 Angular 应用程序调用 Webiopi REST API。由于 Webiopi HTTP 服务器不允许 CORS 请求，因此我使用 apache 创建了一个代理来发送Header add "Access-Control-Allow-Origin" "*"标头。

这工作正常，但是对 REST API 的调用会引发许多错误，主要是因为浏览器会向服务器发送一个 OPTIONS 请求，以防 CORS 请求检查它是否被允许。但是 webiopi http 处理程序根本不处理 OPTIONS 动词。

所以我开始自己编写代码，零python经验。在文件 python/webiopi/protocols/http.py 我最后添加了：

现在它不会抛出任何错误，但不会给我对我的 GET 请求的正确响应。它只是在选项之后停止。请求和响应如下所示：

请求标头：

响应标头：

常规（来自 chrome 网络选项卡）：

我的 GET 请求在哪里？为什么我只看到我根本没有启动的选项？

来自角度的请求：

我正在尝试设置一个树莓派（4B）diy 机器人。

使用电机驱动板 MC33886 https://www.waveshare.com/rpi-motor-driver-board.htm

我正在努力安装 webIOPI。

我正在使用本指南并为我的企业重新设置了覆盆子： https ://www.manualshelf.com/manual/waveshare/mc33886-raspberry-pi-motor-driver-board-for-raspberry-pi/user-手册英文/page-3.html

更新后我激活了相机和 I2C 接口。根据手册重启后，我下载了 RPi-Motor-Driver-Board-Demo-Code

示例 本模块有两个示例，一个是红外遥控示例，另一个是树莓派摄像头实时监控网站遥控示例。﴾注意：机箱和摄像头不随模块提供，必须单独购买。﴿ 下节演示的示例可从此处获得。要跟随示例，您只需将相关文件的内容提取到 Raspbian 系统中 /home/pi 目录下的文件夹中。﴾当然要先通过U盘拷贝到树莓派中。

我正在尝试使用 WebIOPI 控制机器人

手册要求我进入 Demo-Code 目录并安装 WebIOPI

我从 pi 那里得到了积极的反馈，告诉我： WebIOPI 已成功安装 ，但在安装过程中我可以看到两个语法错误

比手册要求我通过运行命令检查安装，webiopi –h但这不起作用

这是安装对话框，但我不知道是什么问题

我尝试解决问题并重置了几次，不幸的是没有成功，我会很高兴得到帮助