问题标签 [termios]

我阅读了关注的链接和其他来源，但没有找到我的问题的答案。

串行终端上的二进制数据

数据在通过串行端口传输期间损坏

我通过串行端口与我的嵌入式设备通信。默认情况下，嵌入式 Linux 使用此端口作为终端。但我也想通过端口传输二进制数据（服务包）。我的 /etc/inittab 文件有一个“getty”调用： console::respawn:/sbin/getty 115200 ttyS0

我还有带有字符串的 /etc/passwd 文件，其中“admin”用户在登录后启动我的“cli”应用程序： admin:8Mt/Jtxcyg8AY:1000:0:admin:/tmp:/tmp/cli

我在运行程序之前的默认 ttyS0 设置是：

因此，在我的 cli 程序中，我执行以下操作：

我尝试使用 read() 函数（使用 unsigned char 缓冲区）来获取二进制数据，但未能接收到正确的数据。我还初步再次打开 /dev/ttyS0 以获取 file_descriptor 并使用 read() func。

我的程序发送 3 个字节：0xAA、0x02、0xFE。但在 syslog 中，我总是看到设备收到不正确的符号：0x98、0xE6、0x18。

有什么事？如何获得正确的二进制数据？

我目前正在测试的整个代码。

我知道有很多关于“阅读输入”的问题，但为了澄清我正在尝试阅读熟输入。由于某种原因 fgets 没有煮熟（不确定这是默认情况还是我需要使用 termios 打开它）所以有什么帮助吗？ncurses 不是一个选项。

示例：输入 hey 然后退格，输出为 hey^H，表示原始输入模式

顺便说一句，我尝试通过 termios 打开规范模式，但我仍然无法获得熟输入。

我想配置一个 UART 以在 Linux 中使用硬件流控制线 RTS 和 CTS。根据http://linux.die.net/man/3/termios，CRTSCTS 启用 RTS/CTS（硬件）流控制，CLOCAL 将串口配置为忽略调制解调器控制线。这两个标志似乎是矛盾的，你怎么能用 CRTSCTS 启用硬件流控制而忽略 CLOCAL 行？

我在ubuntu中的串行通信遇到了一些问题。我正在编写 C++ 代码以连接到我的 zigbee 节点，但问题不在于 zigbee 配置。由于 GTKTERM（ubuntu 的普通串行终端）正确读取数据。

我的串行连接的配置很简单：

8N1 9600 波特无 CTSRTS，无软件流控制。我的设置中一定有一些小错误，因为大多数字符都是正确的，但有些是错误的：91 变成了 11（10010001 -> 00010001，所以只有 1 位）。

这是设置连接的代码：

我还注意到，当您更改这些配置并更改程序并再次运行它时，这些配置未设置为默认值。因此，除非您更改它们，否则它们在程序的独立执行之间将是相同的。也许有人有一个所有默认值的列表，所以我总是可以在启动时恢复默认值。（我有第二个程序使用 fopen() 从串行通信流中读取数据，并且该程序仅在我第一次运行此代码以设置正确的配置时才“工作”）

知道这里出了什么问题吗？我读过这个：http ://www.easysw.com/~mike/serial/serial.html 但无法弄清楚。

我也尝试过的标志如下：

没有好的结果。如果您想了解更多信息，请询问。

我已经编写了一些 C++ 代码来通过串行与我的 arduino 通信。它只是尝试使用正弦和余弦在两个伺服电机上产生振荡，但它正在跳过数据。我不确定为什么会这样。我将 termios.h 用于串行内容。C++ 的输出类似于“V180H90”，即垂直 180，水平 90。我之前使用 fstream 和 usleep() 发送数据并且它正在工作，但我想使用比延迟一些任意数字更好的方法.

感谢您的任何帮助或指导。

我的arduino代码

我的 C++ 代码

我借用了一个简短的 C 代码，它使用子父方案建立 telnet 会话，并通过伪终端设备处理两个进程之间的通信。

代码运行得很好，但有一个主要缺陷，telnet 进程不执行大多数转义序列，而是打印它们（ESC 打印 ^[[, arrows ^[[A ^[[B ^[[C ^[[D, ETC。）。

我现在已经做了很多研究，但我找不到任何好的资源来解释你应该如何处理或传递用户输入，以便最终过程可以适当地解释特殊代码，从而实现真正的交互式会话。

基本代码：http ://dl.dropbox.com/u/15117414/pty.c

&"警告：GDB：设置控制终端失败：设备的 ioctl 不合适\n"

我发现了问题，这是因为 tcsetattr() 返回输入/输出错误。设备以写入权限打开。和...当我做 dmesg | grep ttyS0 或 S1-3，我什么都没有收到！有时还会出现错误“没有这样的设备”。

任何人都可以帮助解决这个问题？

我在串行日志记录应用程序中使用 termios，该应用程序读取串行端口并将数据保存在文件中。它还接受来自标准输入的输入并将其发送到串行端口。

问题是，一旦应用程序退出（通过按“q”），bash 终端设置就会混乱，并且会输出奇怪的字符（见图）

将属性设置回原来的成功：resultetatr=tcsetattr(STDIN_FILENO,TCSAFLUSH,&oldstdio); 并失败：resultetatr=tcsetattr(STDIN_FILENO,TCSAFLUSH,&oldstdio);

如程序终止前所示。

该程序在带有 USB 到串行适配器的 Raspberrypi 上运行。

相关的代码是：

我的 termios 设置正在修改使用 read() 从串行端口读取的第一个字符。我有一个微控制器与一个 linux 盒子交谈。微控制器响应从 linux 机器发送的命令。设置如下：

• 微控制器（PIC24F）RS485 端口 <--> RS485 到 USB 转换器 <--> Ubuntu PC。

当我运行诸如 Cutecom 之类的终端程序时，一切都按计划进行。我向 PIC 发送了一个命令字符，然后我得到了响应，但是当我使用我的命令行程序时，第一个字符正在被修改。这是我的代码：

这是我得到的结果示例。

• 当 PIC 发送“00000\n”时，输出为： 读取：6 START-16 48 48 48 48FINISH
• 当 PIC 发送“23456\n”时，输出为：读取：6 START-14 51 52 53 54FINISH
• 当 PIC 发送“34567\n”时，输出为：读取：6 START-14 52 53 54 55FINISH
• 当 PIC 发送“45678\n”时，输出为：读取：6 START-12 53 54 55 56FINISH
• 当 PIC 发送“56789\n”时，输出为：读取：6 START-12 54 55 56 57FINISH

出于某种原因，第一个字符被某些 termios 设置弄乱了。它必须是 termios 设置，因为上面相同的测试输入在我运行 Cutecom 时完全返回。我一遍又一遍地阅读手册页，在输入控件上尝试了所有不同的设置，但无论我做什么都无法解决这个问题。

为了一个简单的修复，我可以将我的数据转移到 1 个字符上，但希望避免这样做。

有没有人遇到过这样的问题或知道该怎么做？

非常感谢。

28/3/13 很好的建议奥斯汀。对于那些对此感兴趣的人，有两个输出：

• 首先是我程序中的 termios 设置

  速度 38400 波特；第 0 行；第 0 列；线 = 0; 内部 = ; 退出 = ; 擦除 = ; 杀死 = ; eof = ; eol = ; eol2 = ; 开关 = ; 开始 = ; 停止 = ; 怀疑 = ; rprnt = ; 错误 = ; 下一个 = ; 冲洗 = ; 最小值 = 0; 时间=0；-parenb -parodd cs8 -hupcl -cstopb cread clocal -crtscts ignbrk -brkint ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr -icrnl -ixon ixoff -iuclc -ixany -imaxbel -iutf8 -opost -olcuc -ocrnl -onlcr -onocr -onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0 -isig icanon -iexten -echo -echo -echok -echonl -noflsh -xcase -tostop -echoprt -echoctl -echoke

• 还有cutecom使用的设置

  速度 38400 波特；第 0 行；第 0 列；线 = 0; 内部 = ^C; 退出 = ^\; 擦除 = ^?; 杀死 = ^U; eof = ^D; eol = ; eol2 = ; 开关 = ; 开始 = ^Q; 停止 = ^S; 悬念 = ^Z; rprnt = ^R; 错误 = ^W; 下一个 = ^V; 冲洗 = ^O; 最小值 = 60；时间=1；-parenb -parodd cs8 hupcl -cstopb cread clocal -crtscts ignbrk -brkint -ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr -icrnl -ixon -ixoff -iuclc -ixany -imaxbel -iutf8 -opost -olcuc -ocrnl -onlcr - onocr -onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0 -isig -icanon -iexten -echo -echo -echok -echonl -noflsh -xcase -tostop -echoprt -echoctl -echoke

我仍在经历这一切，当我取得进展时会更新帖子。

29/3/13 仍然有同样的问题。我什至找到了 Cutecom 的源代码，并遵循了他们使用的 termios 设置。问题仍然存在。第一个字符已损坏！！！！

• 这是我程序中的 Termios 设置。由于某种原因无法设置冲洗。

  速度 38400 波特；第 0 行；第 0 列；线 = 0; 内部 = ^?; 退出 = ^\; 擦除 = ^H; 杀死 = ^U; eof = ^D; eol = ; eol2 = ; 开关 = ; 开始 = ^Q; 停止 = ^S; 悬念 = ^Z; rprnt = ^R; 错误 = ^W; 下一个 = ^V; 冲洗 = ; 最小值 = 60；时间=1；-parenb -parodd cs8 hupcl -cstopb cread clocal -crtscts ignbrk -brkint -ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr -icrnl -ixon -ixoff -iuclc -ixany -imaxbel -iutf8 -opost -olcuc -ocrnl -onlcr - onocr -onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0 -isig -icanon -iexten -echo -echo -echok -echonl -noflsh -xcase -tostop -echoprt -echoctl -echoke

• 还有我的新代码：

  /li>

我完全不知道可以做什么或应该从这里拿走它。

我想在 Windows 中运行Urwid，所以我下载并安装了 Cygwin（仅限默认包）。我尝试了 Hello World 示例：

但它抱怨termios：

我回到安装程序并安装了所有与term搜索词匹配的软件包，但我仍然得到同样的错误。

拜托，你们所有的 Cygwin 神，你能帮助一个软弱的菜鸟解决这个烦人的问题吗？

编辑：如果这很重要，我正在 Windows 7 上运行 Python 2.7.2。