问题标签 [rinsim]
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java - Rinsim：更改 CommDevice 的范围
是否有可能更改 CommDevice 的范围？我们希望广播一个小范围的消息，并在没有收到响应时逐渐扩大范围。
rinsim - 如何在 RinSim 中从仓库中移除包裹
如何从 Depot 中移除 Parcel 对象，以便我们可以用 Vehicle 将其拾取？有一个名为 addParcelIn() 的方法，但我们找不到它的对应方法。谢谢！
java - PDP场景下车辆动态速度
有没有办法为车辆提供动态速度（例如取决于车辆有效载荷）？
该类VehicleDTO是不可变且不可扩展的，但在PDPModel基类及其所有子类中是必需的。
rinsim - RinSim 中可以穿过其他对象的对象
我们正在尝试在 RinSim 中查找或开发具有以下属性的对象：
可穿越道路模型
它可以穿过道路模型上实际存在的其他对象
它可以逆着道路模型的方向移动
所以，它不应该是真正物理上的道路模型，而更像是一个抽象的东西。有谁知道我们可以使用的 RinSim 中的任何东西？非常感谢您的帮助！
java - Rinsim：添加除 Parcel、Depot 或 Vehicle 之外的另一个 PDPObject
我们想添加一个 ConnectionAgent 来监控某个连接PDPRoadModel以支持预订。但是，这些 ConnectionAgent 有CommDevices，需要一个位置才能有用，这意味着设备必须是PDPObjects。
如果我们将它们实现为Vehicle，它们可能会导致与现有车辆的碰撞，我们仍然想模拟碰撞，所以这是不可能的。如果我们将它们实现为Parcels，它们会显示在网格上，这会掩盖实际Parcel的 s，这是我们试图避免的。
由于PDPType对象受到保护，我们无法实现 new PDPType，这意味着我们目前无法正确实现 ConnectionAgent。
rinsim - RinSim 本身是否支持 PDP Roadmodel 上的不可见、非碰撞代理？
我们使用鲁汶地图作为图路模型。我们的目标是开发一个使用探索蚂蚁的系统，以及在地图上漫游的可行性蚂蚁，以传播有关当地环境的知识。探索蚁由车辆派出，并在找到合适的路径后返回来提取包裹，而可行性蚂蚁则由包裹派出并随机漫游以通知车辆其存在。理想情况下，这些蚂蚁在四处漫游时在地图上不可见，并且不会受到常规时间限制（比其他车辆更快的移动）。
对这样的委托 MAS 系统是否有某种支持，如果没有，实现它的最佳方法是什么？
rinsim - CommRenderer 无法处理 commUser.getPosition() 中的缺失值
如果无法确定职位，则commUser.getPosition()返回的建议文件。Optional.absent()然而，CommRenderer如果不存在，第 170 行会引发异常commUser.getPosition()：
如果不在路线图上，该方法会exampleCommunicationAgent.getPosition()返回缺席RoadUser- 这有时会发生，但我无法确定确切的时间。它可能与提高速度有关，但我无法可靠地重现它。
java - rinsim中车辆的碰撞行为
在 rinsim 中模拟多辆车辆时，我们发现了以下行为：车辆可以相互行驶而不会发生碰撞，正如我们预期的那样，但有时我们会遇到以下异常：
出租车 eda0940 正在连接 (30.0,22.0)-(30.0,26.0)
出租车 3578436e 与该连接方向相反 (30.0,26.0)-(30.0,22.0)
两辆出租车似乎都发生了碰撞，并获得了无法跳跃或改变方向的例外情况。他们都朝着正确的方向前进，也是他们想要继续追随的方向。有人可以解释这种行为吗？
如果它真的是两辆出租车的碰撞，我们会期待一个不同的例外。还有为什么这些碰撞只会在某些情况下发生。
rinsim - 如何跟踪消息通过 PDPModel 遵循的路径？
我们正在实施一个委托 MAS 解决方案，其中意图、可行性和探索蚂蚁由 CommsModel 中的消息描述（如此处所建议）。我们想跟踪这些消息在模型中的路径，方法是将它们的位置添加到队列中。然而，我们找不到找回他们位置的方法。有没有我们可以使用的方法？我们是否需要将消息作为道路使用者添加到道路模型中？