问题标签 [reprojection-error]

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opencv - 在 Opencv(2D) 中计算点的重投影误差

我已经获得了相机的内在参数，并且我知道了该点的位置(x,y)。但是，我想在图像上获得重投影错误。重新投影某个点时如何获得位置？

我尝试使用'reconstructt' 功能，但我不确定这个功能是否能如我所愿。

我的OpenCV版本是4.3

谢谢。

opencv 2d reprojection-error

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reprojection-error - 使用 st_transform 重新投影 shapefile 的问题

我有一些栅格 (CRS 32632) 和一个 shapefile，其中包含我需要研究的点的坐标 (CRS 2154)。我需要用形状裁剪我的栅格以仅保留我的点所在的区域，但因此我需要在 CRS 32632 中重新投影 shapefile。

这是我的代码

这给了我以下错误：

有谁知道我该如何解决这个问题？

reprojection-error

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opencv - 如何结合 PnP、ICP 和直接法的非线性方法？

我目前正在研究一些视觉里程计算法，我发现在解决 PnP 和 ICP 等问题时有非线性和线性方法，而直接方法可以最大限度地减少两点之间的强度误差。上述非线性方法还可以最大限度地减少两点之间的重投影误差。

我可以用 Gauss-Newton 方法实现 PnP、ICP 和直接方法求解，因为它们的实现仅在雅可比矩阵和误差函数上有所不同，我想问有没有办法最小化三个误差函数并将它们组合在一起？例如，opencv库在“opencv_contrib/odometry.cpp”中结合了ICP和direct方法，我贴在下面，但是我不太明白“calcRgbdLsmMatrices”函数中的原理，有没有其他方法可以结合三个他们使用非线性方法？

感谢您提前提供任何帮助！

opencv nonlinear-optimization opencv-solvepnp reprojection-error visual-odometry

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