问题标签 [redpark]

我已经被这个问题困扰了好几天了（我在美国的一家公司远程工作，无法进行现场调试）。

我正在编写的应用程序使用 Redpark RS232 串行电缆，它使用 Q Codes与 HAAS CNC 机器通信。几个月前我写了一个 Node.js 应用程序，它使用了一个单独的 RS232 设备（MOXA RS232 Wi-fi 设备），它工作得几乎完美，但不幸的是，现场的 Wi-Fi 并不总是稳定的，所以 Node 服务器已经停止使用，取而代之的是当网络连接可用时，可以将机器状态保存到云的 iOS 应用程序。

首先，HAAS 机器的配置如下（这些设置用于旧的 RS232 设备 + 服务器应用程序）：

然后我将这个配置映射到我的应用程序中：

每当cableConnected触发回调时都会调用此方法（现在我正在对值进行硬编码，但这些最终将是可配置的）。

当电缆连接并配置串行端口时，我向串行电缆发送了一条消息，其中包含Q100\r\n我使用\r\nHAAS 配置中所述的。我唯一担心的是writeString（redparks write 方法）附加了一个空终止字节，我认为空终止字节可能会导致消息在 HAAS 上被误解，所以我设置了两个写入一个之后其他：

通常我希望 HAAS 回复类似的内容（这是我编写的旧应用程序显示响应的方式）：

相反，我得到如下回应：

在查阅HAAS Q 代码文档时，这让我相信我可能会从机器得到响应，但它只是不理解该消息。

如果控件忙，则输出 Status, Busy。如果请求未被识别，则控件输出Unknown和新提示>。

从上面的屏幕截图中我们可以看到一个>附加到了终端，但我没有看到一个未知字符串，这让我相信这不是一个格式错误的请求。

我读了回复：

我也尝试过使用getStringFromBytesAvailable，但这会产生相同的输出，我上面的读取方法直接从rxBuffer.

有没有人知道我可能做错了什么？我的串口配置与第一张图片中的配置不匹配，还是我的字符串写入不正确/读取不正确。我已经坚持了好几天了，感觉我无处可去。

我对函数参数有疑问。我使用redpark串行电缆，当它连接调用的委托方法时， 但在称为“协议”的函数参数中。

是否有可能获得此参数的值？

我已将本机框架Redpark Serial SDK 1.0.5转换为绑定库（名为：RedparkBinding）并在我的一个项目中使用它。

我仔细按照演练中的每个步骤：绑定 iOS Objective-C 库 RedparkBinding 项目的构建结果是成功的。

但是，我面临一个奇怪的问题。应用程序在启动时崩溃（原因：NullReferenceException - 在 sdk 内部有一个始终为空的单例类）。

更多细节：

• 这发生在 DEBUG 和 RELEASE 模式中。
• 支持的架构是 ARM64
• 链接器行为：仅链接框架 SDK
• 本机 SDK 示例完美运行。

我知道库本身按预期工作，因为它也用于原生 iOS 应用程序。我只是想弄清楚我的 Binding 项目配置中缺少什么。

这是与我的 .a 库关联的源 .h 文件：

这是用Sharpie创建的C#关联接口

这是 .a 文件的 LinkWith 选项 [assembly: LinkWith("libRedparkBinding.a”, SmartLink = true, ForceLoad = true)]

和 Makefile 文件：

此外，我在此处附加了所有必需的文件（本机库框架、本机库示例代码、绑定代码、SDK 用户指南）。

我感谢社区的任何建议。