背景：我有 QNX 许可证密钥，并已将QNX 网站上的VMWare 目标映像安装到 VMWare 中。我将 QNX 目标 RTOS 作为 VM 运行，并且我的主机具有可以识别 QNX 目标操作系统的 QNX momentics IDE。

问题：我拥有最新 QNX SDP 7 的许可证，而我在 QNX 网站上可以找到的唯一兼容 VMWare 的映像是较旧的 QNX 6.5(?)。一个简单的“hello world”程序（Momentics IDE 附带的演示程序）将无法在 QNX 目标操作系统上运行，因为它缺少某些库。

我需要：

• 获取在 VMWare 上启动最新版本 QNX RTOS 的方法。我搜索和搜索都是徒劳的，但没有描述这个过程。QNX SDP 应该有一种方法可以为 VMWare 创建可引导的 QNX RTOS，但该过程未在任何地方列出（我已经搜索了好几天了！）

或者

• 找到一种将 Momentics IDE 7.0 与我拥有的旧版 QNX RTOS 一起使用的方法。

问题：

• 如何使用 QNX SDP 7.0 创建可启动的 QNX RTOS ISO 并将其加载到 VMWare 中？
• 让使用 QNX Momentics 7.0 创建的简单 C/C++ 程序在我拥有的旧版 QNX RTOS 上运行？

附录

这些是他们提供的有关如何获取最新 QNX RTOS VMWare 映像的说明。他们说：

我们提供与 VMware Workstation Pro 12.0 或更高版本、VMware Workstation Player 12.0 或更高版本以及 VMware Fusion Pro 8.0 或更高版本兼容的 VMware 映像。此图像是一个最小的 QNX Neutrino 系统。您可以从 QNX 软件中心下载 VMware 映像，方法是选择可用选项卡，展开参考映像列表，展开工具列表，然后选择适当的虚拟机。

但是，软件中心没有“参考图像”或“工具”或“可用选项卡”或类似的东西（参见图像）。

我正在实施一项服务，该服务将使用 usbdi 回调函数检测 usb 插件/删除。回调函数有一个参数“usbd_device_instance_t * usbInstance”，我可以从中获取设备供应商 ID、产品 ID 和设备类信息。但是，如果是大容量存储设备，我如何获得挂载点，如果是 HID 设备，我如何获得设备路径？

我正在尝试从 i686-pc-linux-gnu 为 armv7-unknown-nto-qnx 交叉编译 NTP。

到目前为止，我已经建立了以下命令：

这似乎让我大部分时间都在那里。但是，编译器最终会抛出../../../sntp/libevent/signal.c:255:17: error: 'SA_RESTART' undeclared (first use in this function). 在这个和所有其他 SA_RESTART 实例中，配置定义的常量 HAVE_SIGACTION ifdef 会排除问题代码。查看 config.log，我发现了这个：

我认为这是一个误报。

我正在寻找一种通过进一步指定我的环境来纠正 ./configure 测试的方法，或者一种指定测试结果的方法。

我知道我可以在自动测试后修改 config.h，但这不是我的应用程序的有效解决方案。

我正在按照文档教程，使用屏幕窗口系统为带有 QNX CAR 2.0 的 Neutrino 6.5.0 编写 C++ (qcc) 的 GUI。没有生成可见的输出，并且/dev/screen/{pid}/win-{n}/win-{n}具有status = WIN_STATUS_INVISIBLE.

（使用{n}和{pid}表示运行时/动态变量值的替换）

我已经尝试按照教程进行操作，但结果相同。特别是window_group_name(mainwindowgroup或veryuniquewgn) 的值没有区别；前者是本教程建议的值，后者是我自己的值。

我已经构建了一个 MCVE：

由于使用了screen_err()定义，没有输出（除了printfpid 的第一个输出）表明screen_...()调用没有错误。这正是我运行它时所看到的。

在 中/dev/screen/{pid}，我看到了一个ctx-{n}/ctx-{n}和一个win-{n}/win-{n}文件，正如预期的那样。前者不是人类可读的，但后者，以及它与工作 nto 6.5.0 + CAR 2.0 + libscreen 应用程序中的对应物的差异，产生了一些见解。

工作应用程序是一个 HMI，我没有它的源代码，并/etc/ro以 root 身份启动，而我的应用程序是从 ksh 启动的，以 root 身份登录。

它们都是 98 行文件，所以我制作了一个差异 -win-{n}左侧是工作应用程序，右侧是我的 - 不包括指标：（垂直比较超过 39 个字符的行）

在这些差异usage中，只有一个具有我期望的值，考虑到它反映了相关调用的参数screen_set_window_property_iv(...)。对于所有其他人，尤其是regions和flags，我不明白为什么它们的值与工作应用程序的值不同。

目标显示器的原始分辨率为 800x480。

我在一个项目中使用 Pthread 和 Pthread_mutex。我有使用 SIGEV_THREAD() 定期创建线程的计时器。在我的代码中，我有一个定时器每 5 秒触发一个线程，另一个每 15 秒触发一次。

其中一个线程执行此代码 [Radar.cpp]

另一个执行这个[Display.cpp]

在这种情况下，指针“this”是两个不同的对象。指针 planeDB 和 planeDB 指向同一个对象。

我想创建一个互斥锁，它只允许一个函数在给定时间读取飞机数据库的内容。但是，在运行代码时，当 2 个线程尝试同时运行时出现错误。基本上，他们都试图锁定，我明白了：

在 AirplaneDB 中，互斥锁的初始化方式如下：

有任何想法吗？

更新：

该问题是由其中一个类中的指针设置不当引起的。因此试图将互斥锁锁定在地址 0。这一行应该让我找到答案：

初始化数据库正确修复了错误。

我正在尝试在 Windows 10 的 Oracle VM 上运行的 QNX-neutrino OS 中格式化我的 HDD 250Gb。我安装了我的 HDD，一切看起来都很好。我运行命令

并创建 4 个具有下一个大小的分区：

之后我运行命令：

当我尝试使用命令格式化创建的分区时：

这个过程开始了，永远不会结束。终端只是冻结。我能做些什么来修复它？或者还有另一种方法可以在这个系统中格式化我的分区？

ZMQ::send()抛出异常并终止进程。

为什么以及如何从中恢复。

REQ/REP我在 QNX 版本 6.5.0 上使用 ZeroMQ模式。预期的catch{}块不会收到此异常。

这是 gdb 跟踪：

这是我的代码片段。

它不会崩溃，因此没有要分析的核心。它只是停止。

我实验过多次。它恰好在 2 小时后停止。
操作系统：qnx6.5.0 LIB
： ZeroMQ 和 Protobuf

我只有一个线程，它看起来像这样：

我正在尝试使用 QNX aarch64-unknown-nto-qnx7.0.0-g++-5.4.0 编译器交叉编译 gRPC 代码。我正在使用 toolchain.cmake 文件进行编译。

工具链.cmake：

即使我使用了 -std=c++11 （也尝试过 gnu++11），我也收到以下错误：

请帮我解决这个问题。

我已经成功地为 QNX ARM 7.0 交叉编译了代码，并且能够生成二进制文件。

我要做的第一件事是在目标上运行 helloworld 代码。所以我在 cpp 文件夹中构建了 helloworld 代码（因为我使用的是 cpp）。我在目标机器上只复制了两个文件greeter_server 和greeter_client。我能够成功使用 greeter_server 启动服务器。但是当我在另一个窗口中运行 greeter_client 时，我收到了失败消息。

这是启用 GRPC_TRACE=ALL, GRPC_VERBOSITY=DEBUG 后的日志。

请帮我知道这个问题。

我们没有 DNS 服务器，我尝试使用 GRPC_DNS_RESOLVER=native，但没有帮助。如果有人知道在 QNX 中配置 DNS，请告诉我。