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preview - 获取帧时android camera2预览滞后

我正在使用 Android camera2 以在预览模式下实时提取帧以将它们缝合到 NDK 端（openCv）。我使用ImageReader表面来获取帧，但它仅限于最大帧值。

它工作得很好，但由于我们需要所有帧，因此必须从ImageReader目标表面移除CaptureRequest.Builder并再次添加它。所以我们在这一点上有一个滞后。

我们怎样才能ImageReader没有最大帧，或者我们怎样才能从camera2中的实时视频中获取所有帧而没有任何预览延迟？

我的代码：


12345678910