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ray - 在 OptiX 7 中计算命中点的表面法线

我正在研究的OptixTriangle例子OptiX 7.3。但是，参数的含义optixTrace并不清楚：

尤其是：

  1. 参数p0和代表什么p1？p2
  2. 如何计算命中点的表面法线，以便我可以使用该信息为三角形着色？

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