问题标签 [nmea2000]
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nmea - NMEA 2000，配置消息重复
根据 NMEA 2000 标准，可以配置接收器制造商指定的消息的重复时间。这是通过发送组功能消息 (PGN 126208) 来完成的。因为这个消息大于八个字节，所以需要一个传输协议。我的问题是，使用哪种协议。是 TP (SAE J1939)、ETP (ISOBUS)、Fast Packet (NMEA2000)？
谢谢您的帮助
nmea - NMEA2000 兼容传感器：现成或自建
我目前正在升级我的船 CanBus 系统，我需要在主干上添加更多传感器，主要是发动机控制系统和卫星短信调制解调器。
由于大多数船舶设备使用 NMEA2000 标准，我的自动驾驶仪（使用 Raspberry Pi 构建）代码仅解释来自 GPS、NAV 单元、指南针、风传感器等的 NMEA2000 消息。但是，我找不到 NMEA2000 兼容的卫星调制解调器。
我现在有三个可行的选择：
- 仅使用现成的 NMEA2000 兼容部件，这些部件通常价格昂贵、耗电且无法定制；
- 使用 uC 构建 N2k 适配器以执行给定任务并发送/接收 N2k 消息；
- 也依赖通用 CAN 控制器并实现双标准 CanBus（N2k 和通用 CAN 帧）。
NMEA2k 是一个封闭标准，我使用的是逆向工程 C++ 库，因此也可以切换到 Signal K 等开源协议；我只是担心已经安装的上述传感器所需的从 N2k 到 Signal K 的额外转换器以及增加的功率要求。
makefile - 无法执行二进制文件：自定义 Yocto 层的执行格式错误
我想为phyBOARD Mira 板的CANBOAT 存储库创建一个 Yocto 层，该板将连接到船上的 NMEA2000。我想读取不同的 PGN 值并将其存储在数据库中。
配置
我有一个 Linux 虚拟机（Ubuntu 16.04 LTS）
我将所有图层都meta放在一个名为sources. $YOCTO_DIR在sources我创建了meta-canboat具有以下结构的层：
canboat.bb基于Makefile 的 Yocto-Mega-Manual
构建和错误
在build我执行的目录中
并获取错误日志：
| /bin/sh: ../rel/linux-x86_64/analyzer: 无法执行二进制文件: Exec 格式错误
-x86_64我了解平台上的二进制文件可能不兼容gnueabi。如何编译此存储库以克服这种不兼容性？