问题标签 [nexus-6p]

我正在开发一个 Android 应用程序，用于研究，并且我正在读取几个传感器数据，如加速度计、陀螺仪、气压计等。所以我有 4 台 Nexus 6P 设备，所有设备都安装了最新的出厂映像，并且除了安装其他应用程序之外，没有安装其他应用程序。预先安装的标准一次。所以现在出现的问题是其中一部手机一直落后，所以例如我以 105 Hz 记录加速度计半小时（因此加速度计的最大可能速率为 400Hz），只是为了确保我得到至少大约是我对 100Hz 的预期样本量，结果如下：

以 100Hz 采样半小时 -> 180000 个样本

以 105Hz 采样半小时 -> 189000 个样本

（现在这只是加速度计的一个示例，但对于每个设备上的每个其他传感器都是相同的。因此设备 1、3、4 对其他传感器的结果大致相同，而设备 2 在所有其他传感器上获得相同的坏结果）。

• 设备 1：180000 个样本
• 设备 2：177273 个样本 <- 落后的手机
• 设备 3：181800 个样本
• 设备 4：179412 个样本

所以问题出在 2 号设备上，我丢失了近 3000 个样本（我知道这在高水平上哭了），我对这个问题的猜测是它可能与硬件有关。这可能是一个性能问题，我可能可以排除，因为我读取的传感器数量以及以 400Hz 的频率读取它们都可以按预期工作（如果需要，我也可以为此提供样本）。我还尝试将采样率设置为 400Hz，以便最快，然后根据导致相同结果的时间戳进行记录。

因此，以防万一我将提供如何注册传感器侦听器：

所以我想要的是至少得到我应该期望的样本数量，所以上面没有问题，稍微低于一点也是可以接受的。因此，如果有人知道我还可以尝试什么或可能导致问题的原因，我将非常感激。

这是我的第一篇文章，所以如果有什么遗漏或者我解释的不好，我很抱歉，我会尽力修复它。