问题标签 [modbus-rtu-over-tcp]

我正在开发一个 C++ Modbus应用程序，它已经使用libmodbuspp库来实现一个 Modbus 主设备，以在 TCP 或 RTU 模式下查询Modbus 从设备（分别用于通过以太网或 RS-232/485 串行链路连接的设备）。它已经工作正常，但最近设置了一个新要求，即此应用程序还应该通过 TCP 实现 RTU，因此它能够通过 TCP 与网关通信，该网关有许多 RTU Modbus 从设备连接到它的许多串行端口（网关只是将 RTU 数据包转发到其中设置的相应从属 ID）。基本上这意味着我们的应用程序应该通过 TCP/IP 连接而不是串行端口发送 Modbus RTU PDU。

对于一个快速而肮脏的解决方案（可能对其他人有帮助），我使用socat创建一个虚拟串行端口，该端口具有到目标 TCP 网关的出站 TCP 连接，使我的应用程序仅在其常规 RTU 模式下工作（虚拟串行端口是/dev/ttyS4和TCP 网关端点192.168.0.10:8000）：

socat -d -d pty,link=/dev/ttyS4,raw,echo=0 tcp-connect:192.168.0.10:8000

但对于最终应用程序，我想要更干净的东西，而不依赖于外部应用程序。

我想知道是否可以使用libmodbuspp 的 virtual-rtu层来实现这一点。虽然libmodbuspp 文档非常好，但似乎这是一个新功能，所以对我来说还不是很清楚。文档和示例仅显示它可以通过服务器或路由器（专用服务器）通过 TCP 接收 RTU，而后者又可以到达与这些对象关联的 RTU 从站，但我需要的恰恰相反：能够连接到作为客户端的 TCP 端点，但向其发送 Modbus RTU 而不是 Modbus TCP 数据报。

由于libmodbuspp库实际上是众所周知的 Modbus C 库libmodbus的 C++ 包装器，因此也有可能使用libmodbus 的这个分支，它增加了对 RTU over TCP 的支持，但我宁愿不必在 C++ 中重新实现支持包装库libmodbuspp如果它已经以某种方式支持它（但可能以不完整的方式 - 不在客户端连接中）。也许更熟悉libmodbuspp代码库的人可以在这里给我一些指示？谢谢！

我有带有 4 个按钮的 modbus 触摸面板，通过 rs485（A 和 B）连接到 modbus 继电器板。

我想对触摸面板进行编程，因此当我单击按钮以打开继电器板中的特定继电器时。

正如我从触摸面板手册和他的注册表中看到的那样，每个按钮都有 0 或 1 个值。

我的问题是我需要做什么？？我应该写入触摸面板寄存器还是写入 modbus 继电器？我如何接受来自面板和日期的命令来中继打开？我对我需要遵循的过程有点困惑。

我正在通过 modbus rtu 从设备获取带有库 Nmodbus4 的 C# 控制台程序中的数据。格式：32 位浮点。我通过寄存器 0x​​0D – 0x0F 请求设备。我的回答是 5132, 3595, 8458 。这个答案应该与 2020 12 14 11:33:~35 匹配。即数据格式为[年][月][日][小时][分钟][秒]。在我的代码下面：

设备中的日期格式：两个寄存器的组合位域中的日期和时间（从最低有效字节的最低有效位开始）：

如何正确获取日期值？

我无法在 pi 终端上打印任何内容请帮助

输出

我想使用 C# 从 PLC 读取数据并将数据写入 PLC。但是，我对如何读取数据感到困惑。我不确定从保持寄存器中读取。比如我在PLC中设置X0为输入，在C#中如何读取X0的数据？