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我有一个奇怪的问题一直困扰着我很长一段时间，这个问题最好通过一个简短的视频来解释：

如您所见，当您移动相机时，场景中的对象会出现抖动，但当相机不移动时，也会时不时地发生类似的事情。这让我发疯了一段时间。该视频是在带有 TinkerOS 的 Tinkerboard 上拍摄的，但同样的问题也出现在带有 FlintOS 的 Tinkerboard 上。

在普通笔记本电脑上没有问题，一切进展顺利。我不确定这是否是一个错误，或者是否是看到硬件差异的预期行为，所以我希望有人能对此有所了解。

这是来自 Tinkerboard 的 WebGL 报告：

这是我笔记本电脑上的 WebGL 报告：

显然存在差异，但我不知道这些差异是否可以解释这种行为。

谁能澄清一下？

谢谢！

我正在将 ARM ComputeLibrary 集成到一个项目中。

它不是我熟悉其语义的 API，但我正在研究文档和示例。

目前，我正在尝试将 a 的内容复制std::vector到 a CLTensor。然后使用 ARMCL GEMM 操作。

我一直在构建一个 MWE，如下所示，目的是让矩阵乘法工作。

要从标准 C++ 获取输入数据std::vector，或者std::ifstream，我正在尝试基于迭代器的方法，基于文档中显示的此示例。

但是，我不断收到段错误。

源代码中有一个使用sgemm 的示例CLTensor，这也是我从中汲取灵感的地方。但是，它从 Numpy 数组中获取输入数据，因此到目前为止并不相关。

我不确定在 ARMCL 中是否CLTensor有Tensor不相交的方法。但我觉得他们是一个共同的界面ITensor。尽管如此，我还没有找到一个等效的例子来CLTensor代替Tensor这个基于迭代器的方法。

您可以在下面看到我正在使用的代码，该代码在第 64 行 ( *reinterpret_cast..) 处失败。我不完全确定它执行的操作是什么，但我的猜测是我们的 ARMCL 迭代器input_it是递增n * m的，每次迭代都会CLTensor将该地址处的值设置为相应的输入值。 reinterpret_cast只是为了让类型一起玩得很好？

我认为我的 Iterator 和 Window 对象没问题，但不能确定。

我的用户报告了在某些具有 Mali GPU 的设备（华为荣耀 9 和三星 Galaxy S10+ 分别带有 Mali G71 和 G76）上渲染半浮点数据的问题。

在 Adreno 和 PowerVR GPU 上正常工作时，它会导致这些设备上的渲染出现乱码。

我已经仔细检查了代码，它似乎是正确的：

代码似乎可以正确检测 OpenGL ES 3 并使用GLES30.GL_HALF_FLOAT.getGL_HALF_FLOAT()

示例着色器代码：

我试图找到一个变量/一些指标，可以帮助我计算在 Linux 内核的 Midgard GPU 驱动程序中呈现的实际帧数。

在用户级程序上测试我的算法时，我使用了一个系统调用（如下所示），它从 SurfaceFlinger 获取帧计数并将该值存储到一个文件中，稍后我在用户级程序中读取该文件。

注意：我正在尝试创建一个使用此信息的 dvfs 调节器，但我似乎无法在 Midgard 驱动程序中找到访问它的方法。我只能访问 GPU 内核的“利用率”，但这并不总是与帧数匹配。关于如何解决这个问题的任何想法？

我的目标使用 Rockchip Mali GPU，它支持 OpenGLES，但不支持 OpenGL。我的目标是从 buildroot 构建的，我的应用程序需要简单的 GPU 转换，gl 插件（来自 gstreamer-plugins-bad）将非常有用。不幸的是，这个gl插件需要opengl，我之前提到过，Mali不支持。

有没有办法配置 gl 使用 OpenGLES？或者是否有一个模板/github 可以带入我的项目，以便在我的 gstreamer 管道中进行 GPU 转换？

我已经尝试过 opengl 插件，但是没有 GPU 支持，软件实现非常慢且处理器密集。

最终，我希望有一个简单实现的插件，如下所示：

我实现了一个在 mali-400 gpu 上运行的 opengl-es 应用程序。我从相机中抓取 1280x960 RGB 缓冲区并使用 glTexImage2D 在 gpu 上渲染。

然而，对于 1280x960 分辨率帧， glTexImage2D 调用大约需要 25 毫秒。它对 pCameraBuffer 进行了额外的内存复制。

1）有什么办法可以提高glTexImage2D的性能？2) FBO 会有帮助吗？如何使用帧缓冲区对象进行渲染。我发现很少有 FBO 示例，但我看到这些示例在最后一个参数（数据）中将 NULL 传递给 glTexImage2d。那么如何使用 FBO 渲染 pCameraBuffer 呢？

下面是为每个相机帧运行的代码。

我有这个 UBO：

在 OpenGL 桌面上，大小为 3*Vec4*256 元素（总大小 12288 字节） - 这是我所期望的 = OK

但是在我的手机上运行时，OpenGL ES 3.0，大小为 4*Vec4*256 个元素（总大小 16384 字节）= Not OK

我认为std140应该保证所有平台上的布局相同？

那么问题是什么以及如何解决呢？

我需要更小的尺寸以获得更快的性能（因为传输带宽更小）

在桌面、Apple iOS 上工作正常，但在 2 个 Android ARM Mali GPU 上失败，这可能是 ARM Mali 驱动程序中的错误

我尝试渲染一组 3d 模型。我将网格合并为一个具有 200k 个顶点的网格。具有位置、法线和纹理坐标属性。我使用VBO但不使用索引缓冲区对象。我只做 2 个渲染调用（一个用于阴影）。我用libgdx.

我希望我的弱点上的合并网格具有良好的 FPS Galaxy j3 (2016)，但我得到了 13 FPS。在 Galaxy s8 和 nexus 5 上，我得到了 60 FPS。

所以有什么问题？
Galaxy j3 对于 200k 顶点来说是不是太弱了？
或者 200k 顶点是太大的网格？

Galaxy J3 特性：
CPU：展讯 SC9830I Quad，1.5 ГГц。
内存：1.5 Gb。
GPU：ARM Mali-400 MP2。

我正准备购买一组用于基本（基于 CPU）并行计算的SOPINE A64 模块，我注意到这些模块也有 GPU。不难发现Mali-400与OpenCL不兼容，但我无法确认是否能够使用 OpenGL 接口进行通用 GPU 编程。我不需要做任何花哨的事情；我只想知道是否可以将一些矩阵繁重的任务卸载到 GPU。

我可以在 OpenGL 中找到有关 GPGPU 编程的有用教程，但它假定访问 GLUT，这在 OpenGL ES 2.0 上不可用，我在 SE 上找到的最相关的答案是关于在iOS上做我想做的事，但不是相同的 GPU。

是否像使用 GLUT 之外的其他东西来设置 OpenGL 环境然后按照链接教程一样简单？还是我需要注意其他硬件限制？

我希望在 arm Mali GPU 上实现卷积并希望它针对速度和内存进行优化？最好的方法是什么？基于 GEMM 的 MCMK 卷积不适合，因为它们会占用大量内存。此外，GPU 上的直接实现比相应的 CPU 版本要慢得多。在时序计算中应考虑到内存重塑的任何时间。