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python - Keras DQNAgent 在第二次迭代中输出不同形状的预测

我正在使用带有 BipedalWalker-v3 环境的 python gym。设置 DQNAgent 时出现以下错误

我在gym 包内的.step() 函数中添加了一些打印函数（就在else: 行的下方），以查看我为action 变量获得了什么输入。

我得到以下输出：

训练1000步...

动作输入：[0 0 0 0]

动作输入类型：<class 'numpy.ndarray'>

间隔 1（执行 0 步）

动作输入：3

动作输入类型：<class 'numpy.int32'>

（索引错误）

从我可以看到第二次将动作变量提供给健身房环境步骤函数，它是以 int 的形式而不是应有的数组形式。

对此的任何帮助将不胜感激。

完整代码如下：


12345678910