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所以我目前的任务是创建一个算法，将第 1 行空间中的蜂鸣器堆向右移动。我想我有一个好的开始，我编写了代码来捡起一堆蜂鸣器，向右移动一个，然后放下那些蜂鸣器：

一排蜂鸣器有时在蜂鸣器之间有间隙，在这种情况下，此代码运行良好，但如果蜂鸣器堆相邻，机器人最终将第一堆倾倒到第二堆上，我不知道如何捡起第二堆蜂鸣器，因为现在第二堆蜂鸣器由第一堆蜂鸣器和第二堆蜂鸣器组成，我不知道如何只拾取第二堆蜂鸣器。

Rohit jain 给了我从行尾开始倒退的想法。尽管我认为这不是解决问题的方式，但它仍然是一个解决方案。因为蜂鸣器之间存在间隙，所以到达行尾实际上比人们想象的要困难得多。这就是我最终要做的。

我的任务是为 karel 机器人创建一个算法，用于退出迷宫并在到达蜂鸣器时停止。我已经成功地创建了这个算法，除了让 karel 在它到达蜂鸣器时停止。这只是我的代码的一部分，但你会看到我基本上在每一步都插入了一个蜂鸣器检查点。我不禁觉得有一种更简单的方法，另外，当我尝试使用新插入的蜂鸣器检查执行时，它给了我这个错误：线程“main”中的异常 java.lang.StackOverflowError

所以，如果可能的话，我想简单地在整个程序的每个时间间隔检查一个 if 语句。谢谢。

所以几乎我需要我的委托类（ref）能够读取在主驱动程序中创建的类的实例。我试图在 ref 中创建类引用，但这只会在世界上创建更多对象，并没有使原始对象移动。

主驱动代码：

TrackReferee代码：

编辑：对不起，我应该澄清一下，但我们不允许更改主驱动程序中的代码，因为它已经提供给我们，所以我必须以某种方式使其仅通过 TrackReferee 类工作。

需要编写一个名为 clearStacks() 的方法，该方法将最近创建的机器人向前移动，直到它到达一面墙，然后拾取所有蜂鸣器。该方法不应返回任何值且不带参数。它还有一个副作用：该方法会打印机器人在每个堆栈中拾取了多少个蜂鸣器。假设一行有 3 个堆栈，输出可能如下所示：

蜂鸣器：4 蜂鸣器：1 蜂鸣器：7

我的问题是我无法写出机器人在每个堆栈中拾取了多少个蜂鸣器。只有总量。我是 Java 新手。我的代码：

我想知道机器人运行像Karel这样的程序，因为它不使用 main() 方法。相反，它使用了 run() 方法：

它是如何工作的？

所以我必须使用 becker.robots 包向前移动并拿起一定数量的闪光灯然后转身放置它们。但是，我不确定如何调用 robot.move() 方法。每次我试图让它向前推进时，我都会收到一个编译器错误消息：

错误：becker.robots.Robot 类中的方法 move 不能应用于给定类型；必需：未找到参数：int 原因：实际参数列表和形式参数列表的长度不同

有人可以帮我:)

我正在将 BlueJ 与 Karel the Robot 一起使用。

该程序称为 SmarterSorter，以下是说明：（我需要对该程序的所有帮助，而不仅仅是 NullPointerException）。

背景：存在未知数量的垂直蜂鸣器（无间隙）——每个垂直蜂鸣器中有未知数量的蜂鸣器（每个角落一个蜂鸣器——无间隙）。最左侧桩的底部蜂鸣器始终位于原点。

我故意不给你子弹形式的算法（所以你不能只是把子弹变成方法）。我假装自己是最终用户（即，计算机编程方面的准智力——所以，我将用英语来描述这个问题）。

所以，这里的算法：

SmarterSorterRobot(SSR) 进行分类。然而，她有一些助手（代表）——PutterRobot（PUR）和 PickerRobot（PIR）。SSR 知道她一开始总是面向东方，并且站在最左侧垂直堆中最底部的蜂鸣器上。她首先沿着所有垂直桩的最后一行走，当她到达一个空的角落时停下来。然后，她创建所有这些 PIR，然后，在它们全部创建之后，依次命令每个人拿起各自堆中的所有蜂鸣器（例如，如果第一个垂直堆中的 PIR 在上面有 5 个蜂鸣器他，他将站在他所在位置上方 6 个角落，拾起 6 个蜂鸣器）。SSR 现在应该查询每个 PIR 以了解它拾取的蜂鸣器数量，并且她应该在将这些计数存储到 Java 整数数组中时存储这些计数。然后她应该对该数组进行排序（请参阅数组的 API）。她现在应该再次从左到右工作，在第一个即将创建的蜂鸣器堆的底部创建一个 PUR——PUR 应该知道它将放置多少个蜂鸣器（最近排序的最小数字）大批）。然后，PUR 应该以最有效的方式将所有蜂鸣器放回原处（如下所述）。SSR 现在应该创建第二个 PUR 并让它做同样的事情 - 继续直到所有堆都放置好（即所有堆现在都按非降序排序并且所有 PUR 都在 HOME 位置）。SSR 现在应该要求每个 PIR 回家。最后，SSR 现在应该返回 HOME。在第一个即将创建的蜂鸣器堆的底部创建一个 PUR——PUR 应该知道它将要放置多少个蜂鸣器（最近排序数组中的最小数字）。然后，PUR 应该以最有效的方式将所有蜂鸣器放回原处（如下所述）。SSR 现在应该创建第二个 PUR 并让它做同样的事情 - 继续直到所有堆都放置好（即所有堆现在都按非降序排序并且所有 PUR 都在 HOME 位置）。SSR 现在应该要求每个 PIR 回家。最后，SSR 现在应该返回 HOME。在第一个即将创建的蜂鸣器堆的底部创建一个 PUR——PUR 应该知道它将要放置多少个蜂鸣器（最近排序数组中的最小数字）。然后，PUR 应该以最有效的方式将所有蜂鸣器放回原处（如下所述）。SSR 现在应该创建第二个 PUR 并让它做同样的事情 - 继续直到所有堆都放置好（即所有堆现在都按非降序排序并且所有 PUR 都在 HOME 位置）。SSR 现在应该要求每个 PIR 回家。最后，SSR 现在应该返回 HOME。SSR 现在应该创建第二个 PUR 并让它做同样的事情 - 继续直到所有堆都放置好（即所有堆现在都按非降序排序并且所有 PUR 都在 HOME 位置）。SSR 现在应该要求每个 PIR 回家。最后，SSR 现在应该返回 HOME。SSR 现在应该创建第二个 PUR 并让它做同样的事情 - 继续直到所有堆都放置好（即所有堆现在都按非降序排序并且所有 PUR 都在 HOME 位置）。SSR 现在应该要求每个 PIR 回家。最后，SSR 现在应该返回 HOME。

HOME：home 是最左边垂直列中最顶端蜂鸣器正北的角落。

这是我的代码：

我在 sortTheBeepers 方法的第一行得到一个 NullPointerException。

我不知道为什么。

谢谢您的帮助！

我正在为一个使用 Pascal 变体的班级作业运行 Fenuc Karel 机器人，但是我们的机器人是从 1991 年到 1993 年在他们添加 random() 之前。有谁知道如何在 Pascal 的旧 dos 实现上获取随机数？请注意，因为年龄变量名称不能超过 8 个字符，数字不能超过 255

我正在参加 iTunes U 上提供的在线课程“编程方法论”。该课程介绍了基于 Java 的“机器人卡雷尔”，它向我提出了一个问题。以这段代码为例：

这段代码的想法是通过在边缘之外放置“蜂鸣器”来找到屏幕的中间，然后获取蜂鸣器的边缘。我所做的是让每个“寻找边缘”函数调用另一个函数来找到另一个边缘。它最终到达一个点，它位于中间，它检查左右两侧的蜂鸣器，发现没有蜂鸣器，然后将一个放在中间。

现在我想问：我经常嵌套函数（或方法？你怎么称呼它们）。作为程序员，这是一个坏习惯吗？在更大、更复杂的项目中，它会反击我吗？它会降低我的代码的可读性吗？如果是这样，任何人都可以提供如何调用这些函数的解决方案吗？

我编写此代码是为了使用比课程预期更多的 Java 元素。但我很难让它适用于所有 4 个方向。getter 和 setter 嵌入到使 Karel 移动的方法中。如果我能得到任何帮助让这条鳕鱼工作，那就太好了。