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android - 在片段上实现带有回调的接口

我正在学习 android 编程并且为了练习我正在尝试为一些直流电机做一个控制器，然后我做了一个 customview 来制作一个虚拟手柄，它使用一个接口和一个回调用于 ontouch 侦听器。

问题是，我正在使用单个 MainActivity 作为导航主机来开发我的应用程序，然后我正在浏览不同的片段，当我覆盖 MainActivity 上的接口方法时，我的自定义视图才有效，但我无法让它工作我的片段，我想在其中处理手柄的所有逻辑。

我进行了几天的研究，但我发现的大多数帖子都是用 Java 编写的，我无法让它在 Kotlin 上运行。

我的自定义视图类

我的主要活动

我的片段

我还尝试在片段中创建一个函数，然后从 Activity 的 onMoveJoypad 方法调用该函数，但我也无法使其工作。我将不胜感激有关如何实现此功能的任何帮助或建议，在此先感谢！


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