问题标签 [johnny-five]

我一直在玩Raspberry Pi和Node以获得乐趣。我想进行一个简单的实验，如果我抓住一些用户输入来打开和关闭 LED 会怎样。

它可以工作，但是我得到了 2 个奇怪的错误。在下面的控制台输出中，您会看到它提示我输入...我输入我的输入，然后它以扭曲的文本字符串重复我的输入（参见示例 1）。ReferenceError: on is not defined然后在输出我的验证消息后（知道了！您的答案是：“on”）即使 LED 完美点亮，我也会遇到（示例 2）。

我认为这与其说是 Raspberry Pi/Johnny-5 的事情，而且只是一个普通的旧 JavaScript 或 Node 问题。

有任何想法吗？

我正在使用 johnny-5，问题是如何关闭已经打开的串口？问题是当我重新部署红色节点中的代码时，它会引发错误，如下所示：

我正在尝试为 Tessel 传递命令参数运行一个简单的脚本，并希望它们在 中可用process.argv，但只获取其中的前两个。

通过 Logging process.argv 运行脚本t2 run index.js myparam 我得到了[ '/usr/bin/node', '/tmp/remote-script/index.js' ]，但没有得到myparam第三个参数。

任何帮助将不胜感激。

我真的很难连接到我的 ESP8266。我已经用这个设置工作了很长时间，而且我不需要刷我的电路板。现在，在不得不使用不同的 wifi 之后，我需要刷新电路板。执行以下操作后

• 更新到最新的 ConfigurableFirmata
• 使用 FirmataBuilder 下载拟合firmata
• 将固件上传到 ESP8266

我无法再通过 Johnny-Five 连接（出现通常的超时错误）。我无法缩小它的确切范围（我一直在尝试一整天），但这些是我注意到的（直接使用 ConfigurableFirmata 以及使用 Firmatabuilder 和 StandardWifiFirmata，都具有相同的行为）

• 即使我处于客户端模式，也会创建一个开放的热点
• 扫描端口时，我确实找到了连接到我的 Wifi 的模块（调试中的串行监视器也告诉我同样的情况）但没有找到打开的端口，即使它在固件中指定。

我只是无法缩小原因。我希望你们可以。

我想从 Web 界面控制我的 Arduino，所以我在 ReactJS 中创建了客户端，在 ExpressJS 中创建了服务器端（包括 Johnny-Five）。

我只想根据用户输入实时更新闪烁 LED 的间隔。这是我的服务器代码：

该代码似乎只适用于一开始的几个请求。这样做的正确方法是什么？

我是 johnny-five.js 框架（javascript-iot）的新手这就是错误..

/home/botkiller/javascript/samplej5/node_modules/bindings/bindings.js:96 抛出错误 ^

错误：找不到绑定文件。尝试过： → /home/botkiller/javascript/samplej5/node_modules/serialport/build/serialport.node → /home/botkiller/javascript/samplej5/node_modules/serialport/build/Debug/serialport.node → /home/botkiller/javascript/ samplej5/node_modules/serialport/build/Release/serialport.node → /home/botkiller/javascript/samplej5/node_modules/serialport/out/Debug/serialport.node → /home/botkiller/javascript/samplej5/node_modules/serialport/Debug/ serialport.node → /home/botkiller/javascript/samplej5/node_modules/serialport/out/Release/serialport.node → /home/botkiller/javascript/samplej5/node_modules/serialport/Release/serialport.node → /home/botkiller/javascript /samplej5/node_modules/serialport/build/default/serialport. 节点→ /home/botkiller/javascript/samplej5/node_modules/serialport/compiled/10.0.0/linux/x64/serialport.node 在绑定（/home/botkiller/javascript/samplej5/node_modules/bindings/bindings.js:93： 9) 在对象处。(/home/botkiller/javascript/samplej5/node_modules/serialport/lib/bindings/linux.js:2:36) 在 Object.Module 的 Module._compile (internal/modules/cjs/loader.js:678:30)。 _extensions..js (internal/modules/cjs/loader.js:689:10) at Module.load (internal/modules/cjs/loader.js:589:32) at tryModuleLoad (internal/modules/cjs/loader.js :528:12) 在 Function.Module._load (internal/modules/cjs/loader.js:520:3) 在 Module.require (internal/modules/cjs/loader.js:626:17) 在 require (internal/ modules/cjs/helpers.js:20:18) 在对象。

我在我的板上上传了标准固件并安装了所有依赖项以使用 johnny-5 到 arduino ......

这是我的代码：

我尝试按照网站中的说明安装 Johnny-5 库。在运行代码时安装后我收到如下错误，请帮助。

在安装 Johnny-5 包时，我收到一条消息，例如 package-lock.json 需要提交，是否会产生任何问题？

尝试在我的 tessel 2 上运行 johnny-5 时出现以下错误：

我已经尝试安装模块，但仍然出现错误。

请任何指点将不胜感激。

Windows 10，Arduino 微型。我最初使用的是标准的“Blink.js”教程，但 Johnny-Five 一直连接到错误的串行端口。我硬编码了我的 COM 端口（在这种情况下为端口 8），并克服了最初的错误，但一个新的错误阻止了我的死亡。我的输出如下所示：

我已经完成了他们推荐的所有明显的事情：重新刷新固件，烧录引导程序，重新安装节点和 npm，逐步完成了 Arduino 的安装说明，尽管我不得不推送标准的FirmataPlus .ino 通过 GUI 而不是命令行，因为 Windows 本身不包含用于 Arduino 的命令行工具。我的代码，如果有什么不同的话，看起来像这样：

多年来，我一直在努力从使用 Johnny-Five 的 Arduino 获得任何反应，任何帮助将不胜感激。

我目前正在尝试使用托管在 RPi 上的 Nodebot johnny-five.io 来控制连接到 Arduinos 的伺服系统的配置。我的主要目标是从头开始制作六足动物；我不喜欢套件的想法，因为它是你拼凑起来的所有千篇一律的代码和零件，它或多或少是一辆你没有学到任何东西的遥控汽车。

我刚刚学习了伺服系统的基础知识（我选择伺服系统而不是步进电机）。不幸的是，默认情况下，伺服速度不能通过 PWM 控制，只能通过位置控制。所以解决这个问题的方法是创建一个循环，每次增加伺服 1 度（或更多），循环中有 X ms 延迟，直到伺服到达所需位置。现在，这很好，如果您一次只控制一个伺服器或一次控制 X 个伺服器以移动到另一个设定位置。但我在这里拍摄的是流畅的动作；我希望一条腿在另一条腿停止之前开始移动。真正的运动流动性，为了实现这一点，我需要一个无限循环来检查由 API 接收的控制命令设置的输入状态。

这里的问题是while循环不是异步的。所以，我需要找到一种方法来启动一个循环，将不同的伺服系统设置在不同的速度范围和不同的位置，并在循环结束时检查新的输入状态更新。我需要在不造成内存泄漏的情况下做到这一点。

一种方法是为每个伺服系统创建一组异步工作的依赖脚本（每条腿 3 个伺服器，6 条腿，18 个伺服器，因此有 18 个迷你依赖项），但我不确定这是否会产生太多开销或给 RPi 带来了很大的压力。

这是我想太多了吗？