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我正在使用带有 HDevelop 的 USB3 摄像头，我想用实时图像录制视频。我知道可以拍照，但我找不到录制视频的方法。可能吗？

我的设置包括一个 POE 摄像头，它直接连接到我安装了 HDevelop 的计算机。从过去几天开始，我遇到了一个问题，其中第一次尝试使用 HDevelop 连接到相机失败。

1. 从图像采集 GUI 使用 Connect 时，我收到一条错误消息，指出“HALCON 错误。图像采集：设备无法初始化”

2. 当使用程序控制台中的 open_framegrabber() 方法时，我也得到了同样的错误，并添加了 HALCON 错误代码：5312

在我收到此错误后，再次尝试连接，它成功。这是我目前的解决方法，但它很烦人，因为它经常重复，我不确定这个问题的原因是什么。我尝试从命令提示符 ping 我的相机，但没有显示任何 ping 丢失。并且使用 VIMBA 查看器中的相机，我没有遇到此类连接问题。

我知道这不是我应该提出此类问题的支持站点，但是如果有人可以就解决此问题给我一些意见，那将有很大帮助。

问候，

桑杰

Halcon Progress 20 为不同的协议（HALCON、UDP、TCP）提供了套接字，并提供了使用通用套接字通信发送任意数据的send_data(Socket, Format, Data, To)过程。如何使用此过程将图像从 hdevelop 发送到另一个连接的套接字？

Halcon 程序化可视化解决方案指南指出以下内容：

有时可能不需要应用标准的 HALCON 可视化运算符，而是使用自编程版本。这可以通过使用为所有数据类型提供的访问函数来实现。这些示例是get_image_pointer1、get_region_runs或get_contour_xld。像这样的运算符允许完全访问所有内部数据类型。此外，它们以各种形式（例如，游程编码、点或轮廓）提供数据，以使进一步的处理更容易。基于这些数据，可以轻松开发自编程的可视化。

这是我认为应该如何工作的一个基本示例：

最后一行send_data (Socket, Format, [Pointer], [])抛出异常：

未处理的程序异常：

在过程“主”行中调用“send_data”时 HALCON 操作员错误：78。

格式规范与数据不匹配（HALCON 错误代码：5628）

显然，这Pointer是指向图像在内存中的位置的地址，而不是可能导致错误的实际数据。

有没有办法在 HDevelop 中正确转换原始指针以通过套接字发送它？或者这只能在使用 Halcon 库的外部 C/C++/C# 应用程序中完成？

Halcon文档gen_image_pointer1仅提供此 C 示例：

我想使用 HDevelop 的功能，而不是使用 C/C++/C# 中的套接字（尽管这是另一种方式）。唯一缺少的是将图像从 HDevelp 中实际发送到接收套接字。