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我正在尝试使用Genicam参考实现访问 GigE 相机，方法是尝试查看在线资源和现有的现有资源（aravis、harvesters）并使用每个 Genicam 兼容相机支持的​​SNFC遵循GenTL 标准。我目前使用的制片人来自 Basler，因为我这里的相机来自他们。

我能够连接到系统、接口、设备、数据流，连接节点映射，现在我正在尝试设置用于采集的缓冲区。为此，我需要从相机中获取最大有效载荷大小。GenTL 标准文档标准说，我需要从 DataStream 模块使用

这给了我0或假。生产者可以提供一个 PayloadSize 特性，可以使用它来查询

这显然也是 0 并且作为一个可能我不能依赖它。该标准进一步告诉我，如果两者都失败，我需要通过远程设备 NodeMap 查询以读取 PayloadSize：

这也给了我0。标准继续说，如果生产者没有实现接口标准（无论这意味着什么？），则必须使用 StreamInfo 命令通过生产者查询所需的有效负载大小，这也失败了（GenTL 将常量 STREAM_INFO_PAYLOAD_SIZE 映射到 7，这会产生系统端口上的 BufferTooSmallException）。

在这一点上，我很困惑该怎么做。我的大多数节点都被锁定（我可以覆盖 TLParamsLocked 但仍然无法更改参数，例如，执行默认参数集的加载）所以我无法设置 Width/Height/ImageFormat 来推断 PayloadSize：

在不知道缓冲区大小的情况下，我无法继续。我如何推断 PayloadSize 来设置它们？

免责声明：我是 GenICam 的新手。

我正在尝试通过 python包通过 GenTL Producer访问Ximea相机。一开始还不错：我可以创建 a ，获取它的，获取s ，找到其中的所有s 并实例化 a 。genicamProducerSystemInterfaceDeviceInfoDevice

现在我想开始通过genapi.NodeMap. 但是 a 的唯一构造是NodeMap通过一个 xml 文件。

通常是相机供应商提供 GenICam 的描述文件吗？或者有没有办法“提取”这个文件？

有一种方法可以从带有 linux 主机的 docker 访问 genicam 以太网摄像头吗？

在此之后： https ://robotics.stackexchange.com/questions/15745/how-can-i-receive-genicam-packets-from-a-device-in-a-docker-container

我能够使用 linux 主机运行相机，但它不适用于 win10/wsl2 中的 docker

我有通过 usb3 连接到 pc 的 ContrasTech mars 系列相机，并安装可以访问相机的 iCentral 应用程序。我想访问相机并从中获取实时图像。我发现它使用 GenICam 协议，但在 C# .Net 中找不到任何有用的文档。在供应商站点中，有包含一些 DLL 文件和库但没有文档的SDK 。例如

• MVSDKmd.lib
• HalconHDevelopAdapter
• 项目清单
• 开发\包含\GenICam\CAPI\SDK.h

我需要在 C# .NET 中为这些相机捕获图像并设置配置。请帮忙。