问题标签 [fmi]

这是我的功能。我正在尝试将此代码导出到fmu。我正在使用fmusdk。

对于每个周期（时间步长），

1. myinput应更改为模拟期间给出的值。
2. myexecute()应该调用。
3. input和的值pout应在模拟过程中存储，以便我们可以在模拟后绘制值。

我尝试了fmusdk中给出的示例（BouncingBall 和值）。我已经创建了相应的 fmus 并将它们导入 Amesim。他们工作正常。但我无法弄清楚如何为我的 C 文件/函数做同样的事情

我检查了 bouncingBall.c 和 values.c，它们只有四种方法

有人可以帮我完成这个 fmi 导出吗？简而言之，我正在寻找上述 4 个功能的内容。对上述 4 种方法的解释也足够了。我可以为函数创建内容。

我试图导出从 file.c 和 XML 创建的 fmu 但我不知道为什么当我尝试模拟“非法元素输出”时会出现这个问题

在 FMI 2.0 中，数组参数被序列化为标量变量。导入工具可以将它们显示为数组，但它们的大小是固定的，处理效率低下。FMI 项目的一个工作组目前正在开发更好的数组支持，但我想知道同时如何处理数组参数的变通方法。

想法是

• 对它们进行硬编码（缺点：不再是参数......）
• 将它们放在资源文件夹中的 CSV 文件中，并在模拟开始时读取它们（缺点：不支持参数掩码，复杂）
• 将它们放在字符串参数中并在模拟开始时对其进行解析（缺点：字符串长度有限，复杂）

还有其他想法/解决方法吗？提前致谢。

我正在为fmi 2.0.API实现从属

我了解公差参数用于模拟期间的误差估计。

我想知道tolerance参数的单位/值形式，例如如果tolerance是 5%，那么 的值是tolerance多少？是 5 还是 1.05 或其他形式？

我使用 PyFMI 作为 FMU 主机来测试我的工具，该工具充当 FMU 2.0 从机。

当我调用 load_fmu('fmuFile.fmu', log_level=5) 函数来加载 fmu 时，python.exe 正在崩溃。

当我检查事件查看器时，它显示异常代码 0xc0000005。

如何修复此错误或如何获取有关此错误的更多信息？

注意：当我的工具充当 FMU 1.0 从站时，pyFMI 工作正常。我对 FMU 1.0 和 FMU 2.0 使用相同的 python

以下是事件查看器的摘录：

错误应用程序名称：python.exe，版本：0.0.0.0，时间戳：0x56634a05 错误模块名称：未知，版本：0.0.0.0，时间戳：0x00000000 异常代码：0xc0000005 错误偏移量：0x00000000 错误进程 id：0x3328 错误应用程序启动时间：0x01d3375493d4b63f 错误应用程序路径：C:\JModelica.org-SDK-1.12\Python27\python.exe 错误模块路径：未知报告 ID：e9932029-a347-11e7-bb26-40b0341357d4

我已经通过 Simulink 模型中的 FMI-Toolbox 实现了一些 FMU。我目前正在尝试从 FMU 设置中的“高级”选项卡中设置值，尤其是采样间隔。据我了解，参数和起始值可以通过 fmuSetValueSimulink() 设置，但也可以设置高级值吗？

非常感谢！菲利克斯

主要目标

区域供热网络的敏感性分析。

方法

1. 使用 AixLib 和 BuildingSystem 库的系统 Modelica 模型（在 Dymola 中）

2. 将模型导出为 FMU 联合仿真

3. 使用 SALib（敏感性分析 python 库）定义样本（参数扫描）

4. 使用 PyFMI 在 Python 中的 for 循环中为所有单个样本运行模型（并并行化 for 循环，可能使用 JobLib 在多个处理器上执行模拟）

5. SALib 执行基于方差的敏感性分析 ( http://salib.readthedocs.io/en/latest/basics.html#an-example )

第一步

Ishigami 函数的简单 modelica 模型（不依赖于时间）。该功能常用于测试敏感性分析方法（https://www.sfu.ca/~ssurjano/ishigami.html）。

python 代码（包括使用 PyFMI 和参数扫描加载 FMU）工作正常。

问题

经过一定数量的模拟后，我们得到一个错误。错误输出看起来并不总是相同的。有时我们得到

FMUException：加载二进制文件时出错。无法加载 DLL：Eine DLL-Initialisierungsroutine ist fehlgeschlagen。

翻译：DLL 初始化例程失败。

有时我们会得到：

FMUException：加载二进制文件时出错。无法加载 DLL：Für diesen Befehl ist nicht genügend Speicher verfügbar。

翻译：没有足够的内存可用于此命令。

该错误发生在大约 650 次模拟运行之后。这不取决于模拟是在较小的循环块中执行的，这些循环块是一个接一个地重新运行的，还是一个单独的 for 循环贯穿所有模拟。通过重新启动 python 控制台/进程，可以再次运行新的模拟。

工作环境：

Windows 10、Python 2.7、使用 pip（不是 JModelica）安装的 PyFMI、Jupyther notebook 上的 Python 编码（在 Mozilla Firefox 上）

我们只有 python 和 PyFMI 的基本知识，并且真的在为这个错误而苦苦挣扎！

附件

您可以在下面找到

• 用于从 Dymola 导出协同仿真 FMU 的 Modelica 模型（使用 CVode）

• Python 代码作为 py 文件

• python代码的输出散点图。

我还在JModelica论坛发了一个帖子，可以直接下载文件（FMU、Jupyter notebook等）： http ://www.jmodelica.org/27925

模型

Python代码

python脚本的输出图

更新

我做了一些更多的测试，这就是我发现的：

根据 FMU 是从 Dymola 还是从 JModelica 导出的，行为会有所不同：

使用从 Dymola 导出的 FMU：

• 从for循环中取出这load_fmu条线似乎有效
• 即使load_fmu不在 for 循环中，有时也会崩溃
• model.reset()在命令之前添加新行model.set(...)似乎可以正常工作
• 有或没有模拟时的结果是不同的 model.reset() -> 为什么？
• model.instantiate()而不是model.reset()-> 不起作用。任务管理器中的内存使用量上升到大约 350 MB，然后

  FMUException：无法实例化模型。请参阅日志以获取更多信息。

log_level=4 的日志文件：

使用从 JModelica 导出的 FMU：

• 即使load_fmu在 for 循环内也能正常工作（但速度较慢）
• 此经验与第 5.4.2 章 ( http://www.jmodelica.org/api-docs/usersguide/2.1/ch05s04.html#d0e1854 ) 中JModelica 文档中给出的示例不对应，其中load_fmu命令在 for -环形
• for 循环中需要命令model.reset()or （与 Dymola FMU 相反） -> 为什么？model.instatiate()

我的问题：

执行循环的正确原因是什么，该循环以不同的参数多次模拟 FMU 模型？

model.reset()using或model.instatiate()none 和有什么区别？

附件

model.reset()这是一个图表，显示了带有和不带有它 的 for 循环之间的区别。

从 JModelica 导出的 FMU（不需要任何许可证）可以在这里下载：http ://www.jmodelica.org/27925#comment-6668

我打算在我们的大学 Linux HPC 集群上使用 pyfmi。构建 FMILibrary 并安装 pyfmi 不会引发任何错误。但是，当我尝试在 python 中导入 pyfmi 时收到以下错误消息：

文件“/home/user/.local/lib/python2.7/site-packages/pyfmi/init .py”，第 24 行，从.fmi导入 FMUModel、load_fmu、FMUModelME1、FMUModelME2 导入错误：/home/user/。 local/lib/python2.7/site-packages/pyfmi/fmi.so：未定义符号：__intel_sse2_strcpy

有谁知道可能是什么原因？

提前致谢！

我有一个简单的 FMU 文件，其中包含一个将 u 作为输入并输出 y 的正弦块。在这种情况下，u 设置为等于时间。在我的 C++ 代码中，我从FMILibrary加载了 FMI 库，并完成了所有必要的步骤，直到我想给我的输入 ua 新的 pi 值（如 3.14）。所以我去了：

即使我试图给它一个新的值，你仍然设置为时间。我错过了什么？

PS。在哪里可以找到有关 FMI 库函数的更详细说明？目前我只能找到输入输出描述或者我又错过了什么。

更新：经过几次试验，我认为这个问题可能是因为我试图重新定义我的方程 u = time。换句话说，当我将 u 变量更改为 openmodelica 中的 RealInput 块时，一切正常。那么如果我真的想重新定义某个方程呢？我需要做什么？

我目前正在使用 FMI 进行模拟。由于性能问题，我正在寻找在 GPU 上执行 FMI 的解决方案。

是否存在直接在 GPU（高级）上执行 FMI 的解决方案？

问候