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我在 Contiki NG 环境中实现了 DAG 根和 DAG 节点的场景，同时在节点之间使用 UDP。但是在我的文件中启用 Clear Channel Assesment (CCA) 后，我的 Cooja 模拟中缺少 RX project-conf.h。我应该在我的文件中更改什么来解决这个问题？

我使用一个节点作为 DAG 根节点，一个节点作为 DAG 节点（同时使用 Contiki NG 下的文件，即udp-server.c和udp-client.c）。在 CCA 之后，我!dl-miss TXbeforeTX 2800 2120在 COOJA 的 mote 输出中遇到了错误。据我所知，时间上有问题。因此，我已将 CCA 偏移量（默认为 1800 us）更改为 1000 us，显然它消除了警告。但是这种方法在特别是基于发送方的单播和 EB 时隙帧中缺乏 RX 时不起作用。在看到提到的槽帧的 TX 时，无法观察到 RX。我可以在节点输出中看到节点尝试发送数据包，但它从未得到确认。同样在一段时间后，我观察到节点正在离开网络。

我希望有一个 RX 插槽用于 EB 和基于 Sender 的单播插槽帧，但实际结果是我只为广播插槽帧获得 RX。我应该在我的配置文件中更改什么？

我在 Cooja 中遇到崩溃，Java 崩溃，结果为 134，有问题的框架显然是“C [libc.so.6+0x8fcdd]”。下面是生成的日志。创建节点后和开始模拟时发生崩溃。我曾尝试更改 java 版本，但没有帮助。生成的日志如下：

我正在尝试使用 Cooja 模拟器模拟无线传感器网络。我想观察 RPL 协议在 Contiki-OS 中消耗的内存量。我使用 sky-mote 进行模拟，并创建了一个包含许多它们的网络。有什么方法可以观察 RPL 协议为保存邻居和路由表而消耗的内存量？

在 Contiki 的 MAC 层执行信道感知所需的函数调用或指令集是什么？

我想测试自定义 MAC 协议，例如在 CSMA 中，需要在传输之前进行信道感应。

我已经浏览了“contiki/core/net/mac/csma.c”，看看他们是如何进行通道感应的。但我只能看到队列数据包的调度和状态检查。

他们如何在传输前检查通道是否繁忙？

是否可以在 contiki-cooja 模拟器中使用 math.h 库？我在 ubuntu 18.04 LTS 上使用 contiki 3.0

我尝试在 hello-world 应用程序的 makefile 中添加 LDFLAGS += -lm 。此外，我还尝试在 Makefile.include 文件中添加 -lm 。事情行不通。添加-lm的正确位置是什么？

你好世界.c

生成文件

我正在开发一个需要 msp430 数学函数的应用程序。在使用这些函数时，例如 powf、sqrt 等，会发生内存溢出 (ROM)。一种这样的情况是，当我使用这个 float i 变量而不使用静态时，我的代码可以工作。

但是在第二种情况下它不起作用......

建议的答案是升级msp430-gcc，但这可能会导致系统不稳定。还有其他有效处理内存溢出的建议吗？

可以遵循什么方法来有效管理嵌入式系统中的内存。

我正在尝试使用实现的函数“ip64_addr_6to4”在 Contiki OS 中的 exp5438 mote 上将 ipv6 地址转换为 ipv4 地址：

它返回“0”，这意味着它无法转换地址。为了尝试在https://sourceforge.net/p/contiki/mailman/message/31607766/中解释的解决方案，我将以下行添加到“contiki/platform/exp5438/contiki-conf.h”：

编译时，我收到此错误：

contiki-exp5438.a(tcpip.o)：在函数“tcpip_uipcall”中：/home/user/contiki/examples/mySim/routing/../../..//core/net/ip/tcpip.c: 793：未定义引用 ip64_uip_fallback_interface /home/user/contiki/examples/mySim/routing/../../..//core/net/ip/tcpip.c:779：未定义引用 ip64_uip_fallback_interface

我找不到错误和解决方案之间的关系。任何解决错误或执行功能正常工作的建议将不胜感激。

我正在模拟一个简单的 rpl-udp 场景。在模拟期间的无线电环境中，这些节点周围的双红色圆圈出现了吗？它到底显示了什么？

我正在尝试使用 Contiki 3.0 和 Cooja Simulator 对 RPL 协议进行一些模拟。我正在使用天空微尘，我想看看 DODAG 是如何形成的，并使用收集视图监控网络的参数。我有一些问题：

1）我可以在哪里以及如何更改目标函数？

2）我的传感器有1​​mW的能耗，我认为对于实际应用来说太多了，因为传感器需要工作几年

3) 我可以在哪里更改模拟的其他参数？像 Tx/Rx 数据包？

4) 我如何解释收集视图中给出的路由指标？

5）我注意到当我改变一个节点的位置时，网络检测运动太慢了，RPL不是很快，但是在Cooja中它需要太多时间，有可能吗？您对模拟移动传感器有什么建议吗？

我正在 Cooja 中运行模拟。我的模拟只有 2 个 moto：一个 rpl 边界路由器，一个 rpl udp-server。我正在使用 Contiki 中给出的示例代码：border-router.c 和 udp-server.c。

我正在使用“tunslip6”工具在 moto 与我的本地机器（在 Ubuntu 18.04 上运行）之间建立一座桥梁。现在，我想访问 rpl udp-server moto 并希望从我的本地计算机获得回复以模拟来自网络外部的访问。谁能建议我怎么做？我是新手，欢迎提出任何建议。谢谢。