问题标签 [contiki-process]

我想在 contiki cooja 上创建一个项目，用于检测 WSN 中的故障节点，我必须使用哪些文件来创建它。

我正在使用 contikiOS 和 C，我正在尝试创建等待 10 秒然后打印温度的代码。然后它将开始一个不同的过程并每 1 秒记录一次温度。它会检查温度何时超过 28c 并打开 LED。

目前，它执行如下：

等待 10 秒，打印温度，等待 10 秒，终止

这是我的代码：

我想创建两个应该并行执行的进程。我正在尝试使用以下代码：

但是第二个过程是在第一个过程完成后开始的。

输出：

如何并行执行这两个过程？

我在 Contiki 中创建了两个进程。在第一个过程中，我想在一段时间后继续调用一个函数，为此我设置了一个事件计时器。但是在等待计时器到期的事件时，执行控制权被转移到第二个进程。

代码：

输出：

我希望只有在第一个进程完全执行后才执行第二个进程，即在等待事件时，控制权不应转移到第二个进程。

我是 contiki os 和 Cooja 模拟器的新手，我想知道如何感知网络，所以

1. 如果有两个节点开始通信
2. 第三个节点捕获通信并知道发送者的 IP 地址。

我找到并尝试了这段代码，但是我应该添加什么来检查网络和通道进行传感

我正在使用 Cooja 模拟器来研究 RPL 协议，并且我正在尝试实施一些已经完成的研究。我必须检查这个实现是否正确。对于此检查，我想在 rpl-mrhof.c 文件中获取 Contiki Cooja 中用于 RPL 的所有路径节点。我怎样才能得到这些？

我想获取 Cooja 模拟器中每个节点的位置（x 和 y 坐标）。总共有 30 个节点，类型为“sky mote”。目标是为每个节点构建一个由 (ID_node x_coordinate y_coordinate) 组成的表。

首先，我尝试通过在脚本模拟编辑器中编写以下代码来获取每个节点的 x 坐标：

但我得到了这个结果：

所有这些数字都是 ID 为 2 的特定节点的 x 坐标。请您帮我获取 Cooja 中所有节点的 x 和 y 坐标吗？

有人可以帮助我了解如何从单播发送者访问 DIO 消息。C 和单播接收器。Contiki cooja模拟器的RPL实现的C文件？？我们正在研究天坑攻击检测，这就是为什么我们需要分析 DIO 消息。作为初学者，我们不知道如何从代码中访问它，但我们可以使用数据包分析器看到它。

我想设置一个计时器并检查它是否在下一次调用函数时过期coap_send_transaction()。我怎样才能做到这一点？

因此，当我在我的代码中使用clock_wait() 函数时，cooja 模拟器不会像实时那样模拟clock_wait 的模拟时间，例如，如果我输入clock_wait(128)，我将不得不实时等待1 秒，这样模拟可以继续，是否有任何解决方案或类似于clock_wait（）的功能