我正在尝试使用传感器管理器获取手机的方向(滚动、俯仰、偏航)角度,并根据 android 开发人员网站上的内容,该方法
getInclination(float[] I) 从倾角矩阵 I 计算地磁倾角(以弧度为单位) >由 getRotationMatrix(float[], float[], float[], float[]).` 和 getRotationMatrix(float[] R, float[] I、float[] 重力、float[] 地磁)
计算倾斜矩阵 I 和旋转矩阵 R,将向量 > 从设备坐标系变换到定义为 > 直接正交基的世界坐标系。` 并返回布尔值。
我的问题是,如何使用上述方法获得方向?
代码
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
// TODO Auto-generated method stub
float []I = new float[9];
float []R = new float[9];
if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
float x = event.values[0];
float y = event.values[1];
float z = event.values[2];
tvX.setText(Float.toString(x));
tvY.setText(Float.toString(y));
//tvZ.setText(Float.toString(sm.getInclination(I)));
}
}