目标:检测/确定人类行为,挑选/提起物品以读取标签并将其放回架子上(在商店中),坐下,安装/攀爬原子物体,如椅子、长凳、梯子等。
环境:商店/商店,大部分光线充足。相机(VGA -> 1MP),固定(即不是 PTZ)。
约束:
- 存在已知和未知的人类。
- 在一段时间内,商店中的物品(待售物品)可能会重新排列。
- 随着时间的推移,照明可能发生变化。例如:商店的正面区域可能会在白天获得充足的阳光,而在晚上则变为人造光。此外,在夜间可以打开更多的灯。
问题:
虽然我知道 OpenCV 非常适合人脸检测并且可用于人脸识别,但它是否可以用于分析“动作”,例如坐着的动作,将物体从架子上提起的动作?如果是这样,我应该深入研究哪些算法?
由于商店中的摄像头大多位于天花板高度,因此它们通常没有正面视图,而主要是自上而下的视图。我了解 Haar Cascade (PCA) 不太可用,但需要其他方法,例如 3D Head 几何确定。是否有其他库(OpenCV 除外)需要用于此类任务?是否有相同的开源库?