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当两台计算机连接到 USB 资源管理器时，我成功地使用了 Xbee API 模式（我发送数据并接收）。但是，当我尝试对连接到 pic33 微控制器的无线电执行相同操作时，我得到了奇怪的结果。这是我的设置：

一个 Xbee 无线电，路由器，连接一台 PC 一个 Xbee 无线电，协调器，连接一个 pic33 微控制器

微控制器发送广播数据。这是 API 命令：

7E 00 13 10 01 00 00 00 00 00 00 00 00 FF FE 00 00 48 65 6C 6C 6F FD

7E：分隔符
00 13：长度
10 01：API 帧类型和帧 ID
00 x 8：协调器 64 位地址
FF FE：16 位网络地址
00 00：选项和广播半径
48 65 6C 6C 6F：数据（Hello）
FD：校验和

相同的命令与连接到 PC 的两个无线电完美配合，并导致 XCTU 窗口。

我已经调试了整个传输代码和它应该发送的命令。我使用 PICKIT3 在在线调试中检查了 TXREG 寄存器。但是 XCTU 窗口中没有收到任何内容。

我玩过不同的延迟，尝试过连续和单次传输以及我能想到的一切，但在 XCTU 窗口中我一无所获。我想知道的是，我必须做些什么才能让它发挥作用？

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很有可能这是一个电子程序，而不是编码问题。如果 XBee 能够与 PIC 通信，它将正常运行。您有以下问题空间：

1）您的代码没有正确传输数据包（您已经调试过），或者，2）PIC和XBee之间的电子通信路径存在问题

在将 XBees 连接到微控制器时，需要问自己并验证以下几点：

1) 你是如何将你的 XBee 连接到你的 PIC 的？XBee 串行 I/O 为 3.3v。确保您的 PIC 的逻辑电平也是 3.3v

2）您将 PIC 设置为什么波特率？您的 PIC 的时序源是什么？它是内部振荡器、RC 还是晶体？确保振荡器的时序值与数据表相匹配，以得出预期的波特率。

3) 你能读懂 XBee 吗？如果您从连接到 PC 的模块发送数据包到连接到您的 PIC 的模块，什么会到达您的微型计算机？你能收到整个数据包吗？是否缺少字节？您是否收到垃圾邮件（同样，这可能表明波特率不匹配）？

4) 是否启用了硬件流控制（XBee 参数 D6 和 D7）？如果是这样，你是如何连接这些引脚的？确保它们的逻辑电平设置正确，这样 XBee 就不会永久处于流量控制状态，从而阻止它从您的 PIC 接收字节。在基本通信正常工作之前，您可能希望禁用流量控制。

您可能希望通过完全消除等式中的 XBee 来划分和征服硬件问题空间，并专注于确保您能够按预期进行串行传输。如果您有电平转换器，您可以将其连接到您的 PIC，然后将您的 PIC 连接到您的 PC。您可以验证您是否可以阅读您尝试从 PC 终端程序发送的消息。如果您有幸拥有逻辑分析仪，则无需连接逻辑分析仪即可执行相同的测试。

祝你好运！

于 2012-04-02T17:01:00.987 回答
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Digi 发布了xbee_ansic_library，这是一个开源 (MPL 2.0) ANSI C 代码库，用于在 API 模式下与 XBee 模块进行通信。它支持 POSIX (Linux, BSD, Mac OS X, Cygwin), Windows (MinGW/MSYS), DOS (OpenWatcom) 和一些嵌入式平台。

虽然它不支持 PIC 平台（目前），但您可能想尝试编写必要的胶水代码（主要是串行例程）以在您的硬件上使用它。

它对于编写桌面应用程序以通过 XStick 或 XBee USB 适配器与您的嵌入式设备进行通信也很有用。

于 2012-12-07T17:28:00.620 回答