c++ - 如何从 Mat 变量编辑/读取 OpenCv 中的像素值？

Question

我正在寻找一种有效的方法来编辑/读取 Mat（或 Mat3b）变量中的像素。

我用过 ：-

Image.at<Vec3b>(i,j)

但它似乎很慢。

我也用过这个：-

A.data[A.channels()*A.cols*i + j + 0]

但我面临的问题是当我运行这个循环时

for(i=0; j<A.rows; i++){
   for(j=0; j<A.cols; j++){
           A.data[A.channels()*A.cols*i + j + 0] = 0;
           A.data[A.channels()*A.cols*i + j + 1] = 0;
           A.data[A.channels()*A.cols*i + j + 2] = 0;
    }
} 

只有一部分图像变黑。

Answer 1

在这里，您可以看到快速元素访问的一些可能性。

但是，如果您想按照自己的方式进行操作，则需要添加一个括号。否则你的索引计算不正确：

for(int i=0; i<A.rows; i++){
   for(int j=0; j<A.cols; j++){
           A.data[A.channels()*(A.cols*i + j) + 0] = 0;
           A.data[A.channels()*(A.cols*i + j) + 1] = 0;
           A.data[A.channels()*(A.cols*i + j) + 2] = 0;
    }
} 

但是由于填充，不能保证内存的布局是连续的。所以根据这个你应该使用这样的公式：

for(int i=0; i<A.rows; i++){
   for(int j=0; j<A.cols; j++){
           A.data[A.step[0]*i + A.step[1]* j + 0] = 0;
           A.data[A.step[0]*i + A.step[1]* j + 1] = 0;
           A.data[A.step[0]*i + A.step[1]* j + 2] = 0;
    }
} 

Answer 2

这是从 cv::Mat 编辑/读取像素的最有效方法之一。创建指向行的指针（如果需要，可以创建特定通道）

for(int i=0; i<A.rows;i++){
  uchar* rowi = A.ptr/*<uchar>*/(i);
  for(int j=0; j<A.cols; j++){
     doProcessOnPixel(rowi[j]);
  }
}