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研究涌现,建立一个开发框架来快速测试新想法是非常有用的。带有物理碰撞的 3d 会很好,开源将是一大优势。为此,“breve”看起来很有希望,但我想知道是否有人使用过它或知道任何其他合适的引擎?

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为了快速开发,breve 看起来确实合适。如果您想从头开始编写更多内容,ODEBulletTokamak都是很好的开源 3D 物理和碰撞检测库。

于 2008-09-30T15:41:01.837 回答
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我会继续使用breve。如果您在问题中没有提到 breve,我会推荐它。

于 2008-12-06T03:30:15.710 回答
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如果我正确理解了这个问题,那么您正在寻找的更多的是一个可编程的 3D 图形/物理引擎沙箱来尝试想法,而不是专门与人造生命有关的任何东西。

如果是这样,您可能想看看fluxus - 基本上就是这样,“可编程”部分是Scheme。它是为交互式编程而设计的(绘制 3D 场景和动画,然后实时更改它们),所以我猜它对于基于代理的 AI/AL 应该足够灵活。

于 2008-10-01T03:08:15.367 回答
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我会亲自使用 Processing 或 ODE 自己编写代码。它会非常快,因为两者都有大量的库。

但我想您也可以使用其中之一(非详尽列表):

于 2014-03-27T11:21:37.880 回答
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也许不是 100% 您正在寻找的东西,但您可以尝试开放式转向作为可能的起点。

于 2008-10-21T10:42:48.477 回答
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实际上,我认为像 Microsoft Robotics Studio 这样的东西会对此有好处。

于 2008-09-19T09:33:41.910 回答
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我最近问了一个关于机器人仿真的类似问题。

JBullet(Bullet Physics 引擎的 Java 移植版)被列为首选。

我将它与jMonkeyEngine(这是一个功能齐全且流行的游戏引擎)结合使用,用于渲染、相机控制、场景图管理等。这似乎工作得非常好,因为这两者被设计为一起工作.

于 2010-09-23T15:59:28.267 回答