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我是 OpenCV 和 C++ 的新手。我让 OpenCV 与 Microsoft Visual Studio 2008（32 位）一起工作，并设法让Filtering Tutorial / Sobel Derivatives和其他教程正常工作。

我现在正在使用他们在教程中提供的代码尝试级联分类器教程：

 #include "opencv2/objdetect/objdetect.hpp"
 #include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
 #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"

 #include <iostream>
 #include <stdio.h>

 using namespace std;
 using namespace cv;

 /** Function Headers */
 void detectAndDisplay( Mat frame );

 /** Global variables */
 String face_cascade_name = "haarcascade_frontalface_alt.xml";
 String eyes_cascade_name = "haarcascade_eye_tree_eyeglasses.xml";
 CascadeClassifier face_cascade;
 CascadeClassifier eyes_cascade;
 string window_name = "Capture - Face detection";
 RNG rng(12345);

 /** @function main */
 int main( int argc, const char** argv )
 {
   CvCapture* capture;
   Mat frame;

   //-- 1. Load the cascades
   if( !face_cascade.load( face_cascade_name ) ){ printf("--(!)Error loading\n"); return -1; };
   if( !eyes_cascade.load( eyes_cascade_name ) ){ printf("--(!)Error loading\n"); return -1; };

   //-- 2. Read the video stream
   capture = cvCaptureFromCAM( -1 );
   if( capture )
   {
     while( true )
     {
       frame = cvQueryFrame( capture );

       //-- 3. Apply the classifier to the frame
       if( !frame.empty() )
       { detectAndDisplay( frame ); }
       else
       { printf(" --(!) No captured frame -- Break!"); break; }

       int c = waitKey(10);
       if( (char)c == 'c' ) { break; }
      }
   }
   return 0;
 }

/** @function detectAndDisplay */
void detectAndDisplay( Mat frame )
{
  std::vector<Rect> faces;
  Mat frame_gray;

  cvtColor( frame, frame_gray, CV_BGR2GRAY );
  equalizeHist( frame_gray, frame_gray );

  //-- Detect faces
  face_cascade.detectMultiScale( frame_gray, faces, 1.1, 2, 0|CV_HAAR_SCALE_IMAGE, Size(30, 30) );

  for( int i = 0; i < faces.size(); i++ )
  {
    Point center( faces[i].x + faces[i].width*0.5, faces[i].y + faces[i].height*0.5 );
    ellipse( frame, center, Size( faces[i].width*0.5, faces[i].height*0.5), 0, 0, 360, Scalar( 255, 0, 255 ), 4, 8, 0 );

    Mat faceROI = frame_gray( faces[i] );
    std::vector<Rect> eyes;

    //-- In each face, detect eyes
    eyes_cascade.detectMultiScale( faceROI, eyes, 1.1, 2, 0 |CV_HAAR_SCALE_IMAGE, Size(30, 30) );

    for( int j = 0; j < eyes.size(); j++ )
     {
       Point center( faces[i].x + eyes[j].x + eyes[j].width*0.5, faces[i].y + eyes[j].y + eyes[j].height*0.5 );
       int radius = cvRound( (eyes[j].width + eyes[i].height)*0.25 );
       circle( frame, center, radius, Scalar( 255, 0, 0 ), 4, 8, 0 );
     }
  }
  //-- Show what you got
  imshow( window_name, frame );
 }

我已将这些库添加到链接器输入中： opencv_core230d.lib opencv_calib3d230d.lib opencv_contrib230d.lib opencv_features2d230d.lib opencv_highgui230d.lib opencv_legacy230d.lib opencv_ml230d.lib opencv_imgproc230d.lib opencv_video230d.lib opencv_objdetect230.lib opencvargtrainingpu

我在我的 Visual Studio 项目的主目录中有 xml 文件（解决方案文件所在的位置）

但是当我运行/调试时出现以下错误：

**

First-chance exception at 0x76b1b9bc in OpenCV_CascadeClassifier.exe: Microsoft C++ exception: cv::Exception at memory location 0x002ff1d0..
Unhandled exception at 0x77e315de in OpenCV_CascadeClassifier.exe: Microsoft C++ exception: cv::Exception at memory location 0x002ff1d0..

**

它没有显示一行错误的代码，而是将我指向一个内存位置并显示我不理解的反汇编代码。

问题：如何从我的网络摄像头获取视频流以与 Visual Studio 中的 OpenCV 代码进行通信？这是问题所在还是我错过了其他东西？

编辑：错误实际上发生在加载级联的第一行。我尝试将级联 xmls 放在不同的地方，但没有成功。

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1 回答 1

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您通过以下调用将视频流连接到 OpenCV：

capture = cvCaptureFromCAM( -1 );

和

frame = cvQueryFrame( capture );

第一个调用将设置您的相机 - 它会选择任何可用的 - 第二个调用将检索帧。代码出错时会做出很多假设，因此很难说出问题的根源。

我的建议是在调试模式下运行代码（在第一行设置断点），将 xmls 复制到正确的位置 - 您可能需要将它放在调试文件夹中或作为项目根目录 - 然后逐行直到抛出异常。之后，您可以告诉我们发生在哪一行，我们可以永久解决问题。

亲切的问候，丹尼尔

于 2012-03-31T03:46:38.087 回答