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我们如何从 RTP 数据包中打包的 mp4a-latm 内容中提取原始 AAC 帧？

我已经阅读了 RFC 3016，但没有什么是具体的和更清晰的。

我还看到了 ffmpeg 的代码，他们是如何做到的。我知道他们正在使用配置数据并对其进行解析，但是他们如何使用它以及他们对原始数据进行了什么处理尚不清楚。

有人可以帮忙吗？

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