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不久前得到了 O'Reilly 的《Learning OpenCV》一书，从那时起，我一直忙于将我在那里看到的所有示例代码从 OpenCV 转换为 JavaCV，之后通常还要进行一些我自己的修改。一直以来，我都在尝试尽可能地使用纯 OpenCV（C 语言）代码并避免使用 Java。例如，我直接通过 JavaCV 中的 OpenCV highgui 包实现了所有界面元素，而不是通过 Java Swing。通过这样做，我希望在相对较短的时间内学习 OpenCV 库和一些 C，以及建立一个有用的函数库，如果我决定以后切换到纯 OpenCV，我将能够轻松地将其转换为 C。

无论如何，我对C知之甚少，有时在处理指针时会遇到麻烦。本书推荐以下代码作为迭代 3 通道矩阵的最佳方法：

float sum( const CvMat* mat ) {
    float s = 0.0f;
    for(int row=0; row<mat->rows; row++ ) {
        const float* ptr = (const float*)(mat->data.ptr + row * mat->step);
        for( col=0; col<mat->cols; col++ ) {
            s += *ptr++;
        }
    }
    return( s );
}

这是此代码的包含说明：

在计算指向矩阵的指针时，请记住矩阵元素数据是一个并集。因此，在取消引用该指针时，必须指明联合的正确元素，才能获得正确的指针类型。然后，要偏移该指针，您必须使用矩阵的 step 元素。如前所述，step 元素以字节为单位。为了安全起见，最好以字节为单位进行指针运算，然后将 > 转换为适当的类型，在本例中为浮点数。尽管 CVMat 结构具有 > 高度和宽度的概念以与旧的 IplImage 结构兼容，但我们 > 使用更新的行和列代替。最后，请注意，我们为 > 每一行重新计算 ptr，而不是简单地从开头开始，然后在每次读取时递增该指针。这似乎有些过分，

但是我无法将其转换为 JavaCV。ptr 字段（指针）似乎是一个浮点数，这让我感到困惑。我认为它实际上不是一个“指针”，而是一个添加每个像素值的值？或者它实际上是一个指针，它的 s 值找到给定行中所有列的总和？

无论如何，如果有人为我发布一些用于等效循环的 JavaCV 代码，我将不胜感激。我知道还有其他方法可以访问 CvMat 中的每个像素，但是 AFAIK 它们的效率都较低或不准确。

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您提供的特定示例将被最佳转换为 Java

float sum(CvMat mat) {
    final int rows = mat.rows();
    final int cols = mat.cols();
    final int step = mat.step()/4;
    FloatBuffer buf = mat.getFloatBuffer();
    float s = 0.0f;
    for (int row = 0; row < rows; row++) {
        buf.position(row * step);
        for (int col = 0; col< cols; col++) {
            s += buf.get();
        }
    }
    return s;
}
于 2012-04-15T05:26:58.130 回答
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这是我最终通过反复试验得到的一个变体；用于遍历 3 通道矩阵并应用一个非常简单的过滤器（我相信 Samuel 的示例已经很好地涵盖了灰度值的总和）。

static IplImage setSaturate_sv(IplImage imgIn) {
    IplImage imgOut = cvCloneImage(imgIn);
    ByteBuffer pointer = imgOut.getByteBuffer();

    int height = imgIn.height();
    int width = imgIn.width();
    int widthStep = imgIn.widthStep();
    int nChannels = imgIn.nChannels();
    int rowIndex;

    for (int row = 0; row < height; row++) {
        rowIndex = row * widthStep;
        for (int col = 0; col < width; col++) {
            pointer.put((rowIndex + (col * nChannels) + 1), (byte)255);
            pointer.put((rowIndex + (col * nChannels) + 2), (byte)255);
            pointer.put((rowIndex + (col * nChannels) + 3), /* leave alone */);
        }
    }
    return imgOut;
}
于 2012-05-05T07:18:52.823 回答