我在 Meshlab 中有两个 .ply 数据集。A是场景的点云。B 是一个点云，它包含来自 A 的 30% 的场景，但是由于未知因素而旋转、平移和缩放（7 度自由度）。
我想用手大致对齐 A 和 B，只是为了了解它们在重叠部分的匹配程度。有没有人有这方面的专业知识？我真的很想使用Meshlab，但似乎没有办法根据单独的坐标框架缩放/平移/旋转单独的层......似乎确实有一种通过手动选择两层之间的对应关系来平移/旋转的方法，但这并不能解决缩放问题（据我所知......）
理想情况下，我希望手动缩放和对齐 B 尽可能接近 A，保存转换后的 B 的 .ply 文件，然后我可以在新数据集上运行某种迭代最近点。