vxworks - 为什么 vxWorks 中没有 main() 函数？

Question

当使用 vxWorks 作为开发平台时，我们不能使用标准的 main() 函数来编写我们的应用程序。为什么我们不能有一个主函数？

Answer 1

在 6.0 版本之前，VxWorks 只支持任务的内核执行环境，不支持进程，这是 Unix 或 Windows 等 OS 上的传统应用程序执行环境。任务有一个入口点，它是作为任务执行的代码的地址。此地址对应于 C 或汇编函数。它可以是一个名为“main”的符号，但是内核环境不支持关于 main() 函数的 C/C++ 语言假设（特别是对 argc 和 argv 参数的传统处理）。此外，在 VxWorks 6.0 之前，所有任务都执行内核代码。你可以把内核想象成一个共同的代码库，所有的代码都链接在一起，然后你会发现你不能有多个同名的符号（“main”），因为这会产生名称冲突。

现在，只有将应用程序代码链接到内核映像时，这才是准确的。如果您要下载应用程序代码，则模块加载器将接受加载多个模块，每个模块都带有一个 main() 例程。然而，在系统符号表中注册的最后一个“主”符号是唯一可以通过目标 shell 访问的符号。如果要启动执行第一个加载模块之一的代码的任务，则必须使用前一个 main() 函数的地址。这是可能的，但不方便。为任务的入口点赋予不同的名称更为实用（可能像“xxxStart”，其中“xxx”是对任务应该执行的操作有意义的名称）。

从 VxWorks 6.0 开始，操作系统支持进程环境。这意味着，除其他外，您可以拥有一个传统的 main() 例程，并且它的 argc 和 argv 参数得到正确处理，并且应用程序代码在不同于内核上下文的上下文（用户上下文）中执行，从而确保应用程序代码（可能是不稳定的）和内核代码（不应该是不稳定的）之间的隔离。软垫