btDiscreteDynamicsWorld 是否可以从整个 DynamicsWorld 重新创建/扩展它自己的八叉树/SpatialHash 并随着我从 (0,0,0) 增加添加对象的距离而继续扩展它？例如，向八叉树添加一个新的顶层，从而使用更多的内存并且永远不会再次缩小它？
我使用包含多个 btBvhTriangleMeshShape 对象的 btDiscreteDynamicsWorld 进行静态碰撞。还有一些其他原始实体（btBoxes 和 btCylinders）与静态三角形网格碰撞。我不断地将“动作点”从 DynamicsWorld 的原点 (0,0,0) 移开，移除旧的 TriangleMeshes 和旧的原始实体，同时以相同的方式添加新实体。（程序生成的世界）当我继续沿 x 轴移动时，内存使用量不断增加。但是当我在某个点停下来并回到我来的路上，再次删除和添加新形状时，内存使用保持不变。
在通过从我的堆中正确添加和删除（也删除）碰撞对象（如手动删除 MotionStates 等）来寻找可能的内存泄漏之后，我仍然面临这种行为。
子弹的技术文档不是很详细，浏览子弹的源代码也没有给我任何线索。API 没有显示类似 recalcOctree() 函数的内容。
我可以在不删除整个 btDynamicsWorld 对象的情况下强制重新计算内部碰撞结构吗？还是我在这里完全走错了路？与原点附近的对象相比，在添加远离 (0,0,0) 的对象时，是否有其他人经历过子弹中的内存使用量增加？
我使用子弹 2.79