c++ - C ++：围绕平面法线旋转矢量

Question

我试图以一定的角度围绕平面的法线旋转平面上的一个点（因此它保持在平面上）。

例如：

• 点 = (0,0,1)（在平面上）
• 正常 = (0,1,0)
• 角度 = 33 度

但似乎无法弄清楚如何做到这一点

编辑：

旋转轴始终通过原点 (0,0,0)

Answer 1

如果您正在寻找 3 空间中的轴角旋转，Rodrigues 的旋转公式非常有用。维基百科页面非常好：这里

Answer 2

要计算您想要的旋转矩阵，您将需要一些线性代数。维基百科上有一篇文章解释了你需要做什么。

Answer 3

可能不是最优的，但是：找到平面的跨度向量（称为 U 和 V），用 U 和 V 表示点 P 并应用 2D 旋转。PS：法线不能完全定义平面；另外，您至少需要平面上的一个点。