有谁知道一些工具可以为将在微控制器（Cortex-M3）上运行的 C 应用程序创建调用树？它可以从源代码（不理想）、目标代码（首选解决方案）或运行时（可接受）生成。我看过 gprof，但仍然缺少很多东西要让它在嵌入式系统上工作。
一个额外的好处是该工具还提供了最大的堆栈深度。
更新：解决方案最好是免费的。
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实现此目的的一种好方法是使用--callgraphARM 链接器 (armlink) 的选项，它是 RVCT 的一部分（不是免费的）。
有关更多详细信息 - callgraph 文档。
我从其中一条评论中意识到您正在寻找基于 gcc 的解决方案，但事实并非如此。但它可能仍然有帮助。
于 2009-06-11T04:44:33.393 回答
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从源代码中，您可以使用Doxygen和GraphViz，即使您还没有使用 Doxygen 来记录您的代码。可以对其进行配置，使其包含所有功能和方法，无论它们是否具有文档注释。安装 AT&T Graphviz 后，Doxygen 将包含大多数函数和方法的调用图和调用者图。
从目标代码中，我没有现成的答案。我想这将是高度依赖于目标的，因为即使存在调试信息，它也必须解析目标代码以查找调用和其他堆栈用户。在最坏的情况下，这种方法似乎需要有效地模拟目标。
在目标硬件上运行时，您的选择将部分取决于存在哪种嵌入式操作系统，以及它如何管理每个线程的堆栈。
一种常见的方法是将每个堆栈初始化为一个已知值，该值似乎不太可能通常存储在自动变量中。然后中断处理程序或线程可以检查堆栈并测量近似的高水位线。
即使没有预先填充堆栈并随后遍历堆栈以查找足迹，中断也可以仅对堆栈指针的当前值（对于每个线程）进行采样并记录其最大观察范围。这将需要存储每个线程 SP 的副本，并且中断处理程序不需要做太多工作来维护信息。当然，它必须访问所有活动线程的已保存状态。
我不知道有什么工具可以明确地做到这一点。
如果您碰巧使用Micrium的 µC/OS-II作为您的操作系统，您可以看看他们的 µC/Probe 产品。我自己没有使用过它，但它声称允许连接的 PC 近乎实时地观察程序和操作系统状态信息。如果需要的话，如果它可以适应另一个 RTOS，我不会感到惊讶。
于 2009-06-11T01:09:54.797 回答
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如上所述，来自源代码的调用图没有问题，您的编译器或 doxygen 可以从源代码生成此信息。大多数现代编译器可以生成调用图作为编译过程的一部分。
在以前的嵌入式项目中，我用一种模式填充了该堆栈并运行了一项任务。检查堆栈破坏了我的模式到哪一点。使用模式重新加载堆栈并运行下一个任务。这使您的代码非常 ssslloowww .... 但是是免费的。它并不完全准确，因为所有数据一直都在超时，并且代码在错误处理程序中花费了大量时间。
在某些处理器上，您可以获得一个跟踪 pod，以便您可以监控代码覆盖率，如果您的处理器需要全速运行以进行测试，并且您也不能使用检测代码，那该怎么办。不幸的是，这些类型的工具非常昂贵。如果你有钱，看看Green Hills Time machine 。这使得所有类型的调试都更容易。
于 2009-06-11T09:15:17.307 回答
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我的调用树图形生成器，用 bash 实现，使用 cscope 和 dot。
可以生成上游调用者、下游调用者以及函数之间的调用关联的图表。您可以将其设置为以多种方式查看图形，包括 xfig、.png 查看器和动态点可视化工具“zgrviewer”。
http://toolchainguru.blogspot.com/2011/03/c-calltrees-in-bash-revisited.html
于 2011-03-02T17:18:29.620 回答
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我没有用过这些，但你知道吗：
由于他们分析源代码，因此他们不计算堆栈深度。
请注意，Doxygen 可以做“调用图”和“调用者图”，但我相信这些是每个函数，并且只显示每个函数的特定数量的“跳跃”树。
编译器工具可以支持堆栈深度和/或调用树生成。例如，对于 Renesas micros，有一个名为Call Walker的实用程序。
于 2009-06-14T01:47:28.667 回答
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于 2009-06-11T00:07:30.727 回答
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只是一个想法。是否可以在虚拟机（如 Valgrind）中运行它并获取堆栈样本？
于 2009-06-11T00:33:35.447 回答
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我已经在另一个关于嵌入式开发的讨论中建议了这种方法，但是如果你真的需要一个调用图，以及堆栈使用信息，而且所有这些都是免费的，我个人会考虑使用开源模拟器来模拟整个事情，而通过向模拟器本身添加一些钩子来检测目标代码以获取此数据。
我不熟悉这个特定的目标，但是有很多可用的开源 ARM 模拟器（freshmeat、sourceforge、google），您可能最感兴趣的是与 call/ret 和 push/pop 相关的操作码？例如查看skyeye。
因此，即使您发现扩展编译器或仿真器来提供此信息并不简单，仍然应该可以创建一个简单的脚本来查找入口点和所有调用/返回，以及相关的操作码堆栈使用。
当然，关于堆栈使用的唯一可靠信息将来自运行时检测，最好是运行所有重要的代码路径。
于 2009-06-14T02:37:22.837 回答
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带有 CDT 的 Eclipse 具有 C/C++ 索引，并将显示调用图。据我所知，您不需要能够在 Eclipse 中构建以使索引器工作，只需确保所有源文件都在项目中。
它工作得很好。
Visual Studio 会做类似的事情（但它不是免费的）。我使用 Visual Studio 处理嵌入式项目；使用 makefile 项目，我可以完成除了在 VS IDE 中调试之外的所有工作。
于 2009-06-14T02:07:32.283 回答
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一个很轻的工具：埃及
于 2011-02-27T12:37:00.783 回答
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于 2011-09-23T18:04:13.307 回答
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我知道这是对一个非常古老的问题的回应，但有人可能会偶然发现这个问题......
我最近试验了一个 Python 脚本，它分析应用程序的汇编版本，提取堆栈使用情况和调用树，并报告最大堆栈使用情况。然后在我的构建系统中，我使用它来创建一个完全相同大小的堆栈。
我只将它用于小型应用程序，但它似乎适用于 AVR8、MSP430 和 Cortex-M3。显然，有严格的限制：没有间接调用（没有函数指针，没有虚函数），没有递归，并且使用的堆栈使用汇编程序指令模式仅限于我在 GCC 的输出中找到的内容。如果不满足这些限制，脚本将报告错误。
Python 源代码为 24k，免费（增强许可证），速度不是很快，仍在开发中。如果您有兴趣，请与我联系。
于 2016-04-29T19:34:35.477 回答