matlab - 从速度计算加速度峰值

Question

我正在尝试将速度值数组转换为加速度值。我知道加速度是速度的积分，但不知道如何实现这一点。我正在使用 MATLAB，所以如果有人可以提供这种语言的解决方案，我将非常感激！见下图：

黄线绘制速度，垂直虚线显示该波形的波峰和波谷（使用peakdet找到的波峰和波谷）。中间的绿色水平的东西与这个问题无关。

我要隔离的是上面曲线上大的向下斜坡中最陡峭的部分。任何人都可以就如何计算这个提供任何建议吗？

PS 我知道 quad() 是用于在 MATLAB 中集成的函数，但不知道如何在这种情况下实现它。

Answer 1

加速度是速度的导数。

如果您的速度值存储在 中v，您可以得到 的快速数值导v数

a = diff(v)

请注意，如果v是真实信号而不是合成信号，a可能会非常嘈杂，因此可能需要进行一些平滑处理，具体取决于您将如何使用它。