accelerometer - 加速度计：我可以将线性测量与重力测量分开吗

Question

我正在研究震颤和帕金森病。计划是在人的手臂上使用加速度计和陀螺仪。我计划使用 Pulse 进行数据收集和分析。我的问题是：

1. 是否有一些加速度计可以将重力加速度与线性加速度分开（在未引用的小道消息中听到）。我怀疑我们不能在患者手臂上放置加速度计来测量二头肌和三头肌收缩引起的震颤，因为如果患者转动手腕，重力加速度的变化会影响我们的结果。更重要的是，我们是否可以仅测量由于肌肉的作用而不是由于使用您的任何加速度计改变重力而引起的加速度？

2. 如果 3 轴加速度计围绕平行于地面的轴旋转，那么垂直于地面的轴不会拾取正弦变化（即不是 DC）的重力加速度吗？

Answer 1

没有一个加速度计可以将线性加速度与重力加速度分开。这是通过传感器融合实现的，您可以巧妙地合并加速度计和陀螺仪读数。

我开发了一个运动感应应用程序来跟踪人体运动（肘屈曲）。我相信类似的东西对你有用。

我的建议是在您的应用程序中使用方向（旋转矩阵）。

如果您必须自己实现传感器融合，那么方向余弦矩阵 IMU：理论手稿是一个很好的起点。